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Hello FT fans,
Now that the new TX Controler,can count fast
impulses,it would be interesting to have an adapter,
to be able to use the old # 32357 Gabellichtschranke 5V,which
was part of the old Training Roboter kit #30572 .
That adapter would make the 5V item usable
with the 9V of the TX Controler,and after,we could operate
the Training Roboter with the TX controler.
That would be fantastic!
How about that Mr.Knobloch
Translation
Hallo FT-Fans,
Nun, da die neuen TX-Controler, zählen kann schnell
Impulse, wäre es interessant, einen Adapter haben,
der Lage sein, die alte # 32357 Gabellichtschranke 5V, verwenden Sie die
war Teil des alten Training Roboter Bausatz # 30572.
Das würde die 5V-Adapter Artikel nutzbar machen
mit den 9V der TX-Controler, und nach konnten wir tätig sind
Training der Roboter mit den TX-Controler.
Das wäre phantastisch!
How about that Mr.Knobloch?
Grub
Marspau
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Hi marspau,
it's not just the 9V to 5V conversion, also the output from the "Gabellichtschranke" is not able to drive a fast counter input direct. It works on the general inputs of course for lower speeds. A simple circuit with a transistor and some resistors will do the job, will look for a plan for uploading...
Thomas
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@schnaggels,
Thank You for the precision.
Grub
Marspau
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Hallo ft-Freunde,
A) Spannungsversorgung der # 32357 Gabellichtschranke (5V)
Niemals die # 32357 Gabellichtschranke mit 9V versorgen(*).
Dazu braucht man eine 5V Versorgunspannung.
Schau mal hier : http://www.aqra.ca/Regulateur-de-tension
IC1 = 78L05 (genügt bis 3 Gabellichtschranke )
R1 und LED1 brauchst du nicht unbedingt
Als Platine genügt eine Experimentier-Lochplatine (Conrad Nr. 527696)
Verkabelung :
X1-1 nach +9V (vom Robo TX)
X1-2 nach masse
X2-1 nach +5V des # 32357 Gabellichtschrankes (5V)
Falls du alte ft Elektronikmodule has kannst du #35732 IC-Spannungsversorgung *nml* den aus dem Baukasten "Elektronik" #30253 als Spannungsversorgung benuzten.
*******
B) Spannungsverschiebung vom Pulsausgang (5V Pulsausgang nach Robo TX Eingang)
Probiere mal einfach direkt den Pulsausgang an den Robo TX Eingang zu anschliessen.
Wenn du nichts verbraten willst kannst du die Verbindung mit einem 100 Ohm Wiederstand machen.
Falls es nicht geht, dann zwischen Pulsausgang und 9V ein 2,2KOhm Widerstand plazieren (also vom #32357 Pulsausgang 2,2k nach 9V und dann 100 Ohm in Reihe nach Robo TX in).
Da ich gerade kein Robo TX bei mir habe konnte ich jedoch die Schaltung nicht ausprobieren.
Wenn es nicht geht, sollte ein kleine Transistorschaltung das Problem lösen.
[es ware toll wenn man auch Fotos direkt im Forum laden konnte]
(*) Dazu brauchen wir Bestätiguing von ft
GrüB,
fischercake
***********************************************************************
[I guess our ft-fan from CANADA also speaks French; however I'll provide an english translation of my answer]
A) Power supply for the # 32357 Slotted IR-barrier (5V)
Never connect the # 32357 Slotted IR-barrier (5V) durectly to a 9V power supply(*).
A 5V Power supply is required.
Example : http://www.aqra.ca/Regulateur-de-tension
IC1 = 78L05 (should be able to supply up to 3 # 32357 Slotted IR-barrier (5V) parts)
R1 and LED1 are optional
You man use a perforated prototype board as PCB
Wiring "diagram" :
X1-1 towards +9V (coming from Robo TX)
X1-2 towards ground
X2-1 toward +5V input from the # 32357 Slotted IR-barrier (5V)
Alternatively, an old #35732 Power supply Module which is included in the "Elektronik" #30253 Box will also do the job.
***********
B) Pulse output level translation
You may try to link directly the pulse output from the # 32357 Slotted IR-barrier (5V) to an Robo TX input.
I you want to avoid blowing up any ft-part, you may tie the two modules together by using a 100 Ohms resistor.
If it does not work, a 2.2KOhms pull-up resistor can be connected between the pulse output and the 9V power supply.
To avoid frying any part, you may keep the 100 Ohms resistor too.
So, from the # 32357 Slotted IR-barrier (5V) pulse output, put a 2.2k pullup to 9V, then a 100 Ohms resistor in series towards a Robo TX input.
As I don't have any Robo TX with me, I could not check the above proposal.
If it still not works, a small logic translator using a transistor should do the job.
Keep us updated about your experiments.
[it would be nice if we could directly upload picture files onto the ft-forum]
(*) some more information about that topic is required from ft.
Regards,
fischercake
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@fischercake
Am "normalen" TX Eingang geht das ohne Tricks, hatte ich oben ja schon geschrieben.
Problem sind die TX Counter Eingänge! Der Gabellichtschrankenausgang ist schaltungsbedingt leider nicht in der Lage, diesen Eingang unter 1V zu ziehen um einen Impuls auszulösen.
Da der Baustein für den 5V Ausgang am damaligen Universal-Interface ausgelegt war braucht es sicher keine extra Bestätigung von ft :)
Bei 9V brennt die LED halt in kurzer Zeit durch...
Gruß,
Thomas
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@fischercake,
Thank You for all those instructions.
Unfortunately I am not very good at assembling electronic circuits.
But it will be surely useful to some other ft fans.
Translation
Vielen Dank für all diese Anweisungen.
Leider bin ich nicht sehr gut bei der Montage elektronischer Schaltungen.
Aber es wird sicherlich sinnvoll, einige andere ft Fans.
Grub
Merci
Marspau
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Hello ft-fans,
marspau schrieb: Unfortunately I am not very good at assembling electronic circuits.
But it will be surely useful to some other ft fans.
For the moment, ft doesn't sell any interface part that suits to your need. Solving your problem requires some DIY  .
schnaggels schrieb: Da der Baustein für den 5V Ausgang am damaligen Universal-Interface ausgelegt war braucht es sicher keine extra Bestätigung von ft :)
Bei 9V brennt die LED halt in kurzer Zeit durch...
Es kommt darauf an ob die LED mit einem Widerstand order mit einer Stromsenke (*) betrieben wird. Da ich das Teil nicht geöffnet habe (ware so schade  ) weiB ich nicht wie die Schaltung ausgelegt ist.
****
Thanks to schnaggels work, who pinpointed the reason why the # 32357 Slotted IR-barrier (5V) is not able to drive the Robo TX counter input, it's now possible to suggest a schematic to interface both parts.
Schematic : http://www.reuk.co.uk/OtherImages/PIR-sensor-transistor-inverter-NOT-gate.jpg
IMPORTANT : Schematics update and improvements (**)
A) imput signal comes not from a PIR but from the pulse output of the # 32357 Slotted IR-barrier.
B) The transistor receives actually its power from the 9V supply coming from the Robo TX (and not 12V).
C) In case the # 32357 Slotted IR-barrier (5V) pulse output fanout is too low to switch off the transistor, it's possible to shift up its threshold by inserting a signal diode into the base path.
The diode has to be inserted between the 10k resistor and the transitor's base pin (anode towards the resistor, cathode towards the base).
As "signal diode" you may use an 1N4148 or 1N914 or BAS16 part http://www.fairchildsemi.com/ds/BA%2FBAS16.pdf
D) "Output signal" has to be tied to a Robo TX counter input.
Additionnal remark : this level shifter inverts the logic level of its input but this should not be a matter because we actually count the number of received pulses.
If somebody has the opportunity to validate this schematic with the adaquate ft parts, it would be nice to keep us updated.
(*) Konstantstromquelle
(**) as I'm a lazy guy, I took the picture off-the-shelf on an internet site; that's why the actual schematic requires some update.
Regards,
fischercake
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@fischercake
A simple resistor is used for the LED, could try to sketch the curcuit plan for the Gabellichschranke if no other has done this before?
Thomas
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Hallo schnaggels,
schnaggels schrieb:could try to sketch the curcuit plan for the Gabellichschranke if no other has done this before?
This would be very useful to draw the schematic of an interface that perfectly suits to the # 32357 Slotted IR-barrier (5V)
Auf Deutsch :
Das wäre toll : so könnte man eine Interfaceschaltung zeichnen daB genau zu dem # 32357 Gabellichtschranke (5V) passt.
**************
Mit der "Suche" habe ich jedoch keine echte Zeichnung auf dem Forum gefunden (obwohl es sie warscheinlich gab).
http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=694
http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=5790
Hier liest man daB ft bestätigt hat daB man die # 32357 Gabellichtschranke (5V) auf 9V NUR mit Vorwiederstand betreiben kann.
http://www.fischertechnik.de/de/fanclub/forum/default.aspx?g=posts&t=969
GrüB,
fischercake
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Hallo FT-Freunden,
Beim TX EXT2 Pin-Belegung (Bedienungsanleitung Seite 18) gibt es:
Pin2 : 5V DC out.
Grüss,
Peter
Poederoyen NL
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@peterholland
Guter Tipp! Bleibt zu klären wie stark der belastet werden darf...
Thomas
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Hallo Thomas,
......keine Ahnung wie stark der belastet werden darf.....
Alternativ :
Betriebsspannung 5 VDC leicht zu verfugung mit 6 Euro 5V-Module TA78L05 / 5v / SOT-89 , Conradnr.: 140805-89
Schau auch mal unter :
http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=25811
Statt 5V-Module TA78L05 / 5v / SOT-89 , ( Conradnr.: 140805-89) wäre selbstverständlich auch die original Fischertechnik SPV-Baustein eine gute Lösung für die Spannungsversorgung.
Schau mal unter :
http://www.ft-datenbank.de/show?show=baukastendetail&id=187&lang=de
Grüss,
Peter
Poederoyen NL
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Hello FT fans,
After all those interesting writings and recommendations,
I still beleive that a suitable solution,one compatible with
the TX Controler,would come from Knobloch.
I would like to have Mr.Knobloch opinion on that subject.
Grub
Translation
Nach all den interessanten Schriften und Empfehlungen,
Ich glaube immer noch, dass eine geeignete Lösung ein, kompatibel mit
die TX-Controler, würde aus Knobloch.
Ich möchte Mr.Knobloch Stellungnahme zu diesem Thema haben.
Grub
Marspau
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Hi marspau,
I guess you know that Knobloch GmbH did not design the Robo TX.
However, Ralf's point of view - if available - would be of good advice.
To maximize your chance of getting an answer, feel free to contact him directely.
Regards,
fischercake
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@fischercake ,
Yes I knew that Knobloch did not design the TX.
But I ask in the ft forum in case he would write
something about my subject.
Regards,
Marspau
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Hallo ft-Freunde,
schnaggels schrieb:Guter Tipp! Bleibt zu klären wie stark der belastet werden darf...
Zudem muB man auch noch wissen wiefiel Strom ein # 32357 Gabellichtschranke (5V) braucht.
Ich habe folgende Messugen gemacht (mit drei verschieden Teile, OHNE Last am Pulsausgang) :
Code:Versorgunsspannung Verbrauch
4,75V (5V - 5% Toleranz) 29 mA
5V 32 mA
5,25V (5V + 5% Toleranz) 36 mA
Alle drei #32357 Teile gaben ungfähr die selbe Resultate (+/- 3%) : die hier angegebene Werte sind also Maximalwerte.
Ob der Pulsausgang "0" oder "1" ausgibt, ändert fast nichts (ca. 1 mA Unterschied).
Um eine kleine Sicherheitsreserve zu haben sollte man annehmen daB die # 32357 Gabellichtschranke (5V), 40 mA Strom braucht wenn es mit 5V versorgt wird.
GrüB,
fischercake
************
In English
Furthermore, it would be interesting to know the supply current required by the # 32357 Slotted IR-barrier (5V) part.
I made following mesurements using 3 different parts. Pulse output was left open (no load) during the tests.
Code:Power supply current drawn
4,75V (5V - 5% tol.) 29 mA
5V 32 mA
5,25V (5V + 5% tol.) 36 mA
Each of the 3 parts led to similar results (+/- 3%) : the above mentionned figures are therefore worst case values.
The pulse output logic level "0" oder "1" does no significantly influence the current consumption of the part (about 1mA change).
In order to keep a small safety margin, one should admit that the # 32357 Slotted IR-barrier (5V) part requires 40mA current supply @5V.
Regards,
fischercake
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Hallo,
Ich habe das "Schaltplan für Gabellichtschranke" "zu Ident-Nr. 32357" gestern hochgeladen,
aber es ist leider noch nicht freigeschaltet.
EDIT: Hier ist das Schaltplan: http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=26668
Paul
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Hi!
http://www.ftcommunity.de/details.php?image_id=7233
some photo's in the category: http://www.ftcommunity.de/categories.php?cat_id=694
I use this simple assembly in order to 'safe' the old FT part with the current Robo interfaces (Pro & Tx) >> 5V
By using this the input voltage of 5V remains safe for this wonderful FT part.
work like a charm... GrüB Richard
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@niekerk
Wow, the original plan from ft! Only had a hand sketch "re-engineered" by myself.
Gruß,
Thomas
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Hallo ft-Frende,
Danke für den Schaltplan.
Jetzt versteht man wieso die 32357 Gabellichtschranke (5V), so ungern nach Null Volt schaltet.
Mit dieser Art Stromsenke im Kollektorzweg vom Phototransistor und kein direkten Weg zur Masse kann es leider nicht besser gehen.
Kein Wunder daB welche Eingänge die Impulse nicht zählen konnen.
@rbudding
Could you confirm that when using the #32357 part in conjunction with your voltage limiter, it works fine with a fast counter input on the Robo TX controller ? or do you use it only with the standard universal inputs?
@schnaggels
Ist dein Schaltplan gleich wie der Originalschaltplan?
Falls nötig kann man jetzt ein Interface nach Robo TX skizzieren.
GrüB,
fischercake
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