Material didáctico

STEM Coding Ultimate AI Add On: Mobility
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Kit complementario Mobility para STEM Coding Ultimate AI

El complemento Mobility abre nuevas posibilidades para desarrollar y programar tus propios robots. Con STEM Coding Ultimate y el complemento Mobility se crean cuatro modelos de movilidad muy variados, diseñados para ponerse en marcha de forma activa. De este modo, se pueden crear diferentes robots móviles que realizan diversas tareas, como robots de fútbol, mecanismos de disparo o robots de dibujo.

Una característica especial de este set son las Omniwheels: están accionadas por cuatro motores con encoder y permiten al robot moverse libremente en todas las direcciones. El controlador TXT 4.0 de fischertechnik amplía el sistema con el moderno software de programación ROBO Pro Coding, que ofrece numerosas funciones nuevas. La oferta didáctica se complementa con siete experimentos prácticos que incluyen soluciones detalladas.
Número de alumnos
2-4 por kit de construcción
Objetivos de aprendizaje
Control de vehículos Omniwheels, procesamiento de imágenes y tecnología de control
Tiempo requerido
Cada tarea contiene indicaciones detalladas de tiempo para la estructuración de la enseñanza
Nivel de clase
Educación secundaria

Información sobre el producto

Material didáctico complementario

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Temas y objetivos de aprendizaje

 

  • Tarea 1: Vehículo con ruedas Mecanum-Omni con detección de obstáculos

    Tema: Control de un vehículo con ruedas Mecanum-Omni y detección de obstáculos.

    Objetivos de aprendizaje:

    • Comprender el funcionamiento de las ruedas Mecanum-Omni y la detección de obstáculos.
    • Programación clara mediante variables de estado y funciones
    • Detección de líneas y obstáculos con sensores (infrarrojos, ultrasónicos)
    • Navegación mediante impulsos del motor

  • Tarea 2: Seguidor de línea 

    Tema: Control digital del vehículo y regulación proporcional (y PD) del movimiento a lo largo de una línea negra; detección y reacción ante obstáculos.

    Objetivos de aprendizaje: 

    • Regulación simple de tres puntos utilizando sensores digitales
    • Complemento con detección de obstáculos (medición de distancia por ultrasonidos)
    • Regulación analógica utilizando detección de línea (cámara con análisis de imagen)
    • Calibración de un regulador P y un regulador PD

  • Tarea 3: Robot pintor 

    Tema: Control del vehículo con ruedas Mecanum-Omni para dibujar formas geométricas y líneas predeterminadas.

    Objetivos de aprendizaje:

    • Uso de funciones para un diseño claro del programa
    • Modelado y cálculo del control del vehículo (Trigonometría)
    • Diseño de estructuras de datos 

  • Tarea 4: Robot de pelota  

    Tema: Evaluación de imágenes para la determinación de distancias y orientación del objetivo.

     

    Objetivos de aprendizaje: 

    • Análisis experimental de un problema
    • „Pensamiento computacional“: Descomposición de un problema complejo en subproblemas manejables y solucionables que finalmente se integran (principio „divide y vencerás“)
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