STEM Coding Competition

Actuador - servomotor

Un servomotor es un accionamiento giratorio o lineal que permite un control preciso de la posición angular o lineal, de la velocidad y de la aceleración. Consiste en un motor adecuado que está acoplado a un sensor para las retroseñales de posición. Los servomotores se utilizan en aplicaciones como la robótica, en modelos de vehículos o vuelos controlados por radio o en la producción automatizada.

Sensor - sensor ultrasónico (medición de distancia)

Un sensor de distancia es un componente técnico que puede medir la distancia entre él y un objeto. Los sensores de distancia funcionan con luz, radiación infrarroja, ondas de radio o ultrasonido y utilizan diferentes métodos de medición. El sensor de distancia fischertechnik funciona con ultrasonidos. El sonido se propaga como una onda.

Un eco se refleja en la fuente de ultrasonido, que se recibe y evalúa como una señal. La diferencia de tiempo entre el envío y la recepción de la señal proporciona información sobre la distancia entre el obstáculo y el sensor. El alcance del sensor es de hasta 4 m. El valor numérico de salida corresponde a la distancia en centímetros.

Las posiciones de la servopalanca varían con los distintos servomotores. Por lo tanto, es aconsejable calibrar la posición cero y la desviación máxima utilizando variables. 

Si está utilizando una configuración personalizada para la dirección de la mangueta, asegúrese de que la servo palanca no golpea el soporte del servo o su chasis. La desviación máxima hasta el tope del soporte del servo es de +/- 58°.