Fábrica de limonada

construido por niños y adolescentes de Rumania

La asociación "Ayuda a la Infancia Rumania Lipova" (Fundatia Ajutati Copiii Lipova) ha introducido fischertechnik en algunos hogares infantiles en Rumania. Los niños se divirtieron mucho y crearon un modelo con forma de martillo.

¿Cómo surgió la idea de una fábrica de limonada?

Durante varios años, la asociación ha construido muchos modelos diferentes en varias casas de niños. Esto demostró la enorme flexibilidad relacionada con la edad del juguete de aprendizaje. Rápidamente se hizo evidente que tenía sentido dividir los juguetes según su edad. Construcciones más complejas como el "Haribo Automat" fueron creadas con jóvenes interesados.
Para convencer aún más a los jóvenes, nació la idea de la fábrica de limonada. La idea era muy atractiva, porque no se trataba sólo de simular un proceso, sino también de producir algo útil. El primer trabajo preliminar se llevó a cabo en Rumania (cinta transportadora, robot de pinzas), la construcción de la estación de llenado y el montaje final tuvo que llevarse a cabo en Alemania debido a dificultades en la adquisición de materiales.


¿Cómo funciona la fábrica de limonada?

Procedimiento
La fábrica consta de módulos individuales que son controlados por 4 microcontroladores (Arduino UNO):
- Caja de dinero para el lei y el euro
- Almacén de botellas para 6 botellas
- Robot de pinzas de 4 ejes
- cinta transportadora
- Estación de llenado con bomba
- Almacén de tapas para 6 tapas de botellas con rosca de tornillo
- Brazo de agarre para la tapa con campana de succión de vacío y motor para la rotación del tornillo

accionadores
La fábrica está equipada con ocho motores de corriente continua fischertechnik, dos Sevos, un motor paso a paso, un compresor, así como una caja registradora para monedas y billetes (un motor de un pie y una barrera de luz LDR con módulo básico y módulo de relé).

Robots: Dos motores fischertechnik (arriba/abajo, izquierda/derecha), dos servos (adelante y atrás/alicates para abrir y cerrar)

Almacén de botellas: Un motor fischertechnik
Cinta transportadora: Ein fischertechnik Motor

Estación de llenado: un motor fischertechnik hacia adelante/atrás, un motor paso a paso para rotación de 90° (función de llenado/tapa), un mini motor para rotación de tornillo (hacia adelante/atrás), una bomba para líquidos, un cilindro de aire comprimido (elevación/bajada de brazos) con dos válvulas eléctricas, tres cilindros de aire comprimido para vacío con dos válvulas eléctricas, un compresor fischertechnik.

Almacén de tapas: Un motor fischertechnik

Dominar

Los motores de corriente continua y las electroválvulas se controlan a través de transistores de potencia o circuitos H-bridge (para ida y vuelta) que son controlados por los microcontroladores. Los servos se controlan a través del programa servo contenido en la librería Arduino (#include< Servo.h>), el motor paso a paso a través del programa motor paso a paso contenido en la librería (#include< Stepper.h>).
Los sensores FT detectan los puntos muertos en los movimientos hacia arriba y hacia abajo, hacia delante y hacia atrás, así como el movimiento giratorio del robot de agarre. Un retardo de desconexión (discreto a través de relés, condensadores y resistencias) genera el pulso de entrada requerido por el Arduino (duración 0,2 seg.), ya que la entrada del microcontrolador se bloquea cuando hay contacto continuo y no se aceptan nuevos comandos.
El concepto de control de los microcontroladores funciona en serie (uno tras otro) y se basa en el programa "Statemaschine", que también se puede llamar desde la biblioteca.
fe80::20bb:20a1:f52e:7cbf%5