Plóter de coordenadas polares

Trabajo final de ciencias naturales y tecnología, por David.

El plóter de coordenadas polares surgió a partir de un trabajo final de la asignatura NwT (Ciencias naturales y Tecnología, por sus siglas en alemán). La consigna consiste en investigar sobre un tema referente a las ciencias naturales o la tecnología y diseñar un experimento, o bien, un modelo sobre ello. David cuenta cómo surgió su proyecto:  
«Decidí construir un plóter de coordenadas polares. A diferencia de los plóters usuales que se manejan con las coordenadas cartesianas típicas, la forma de mi plóter sugiere la idea de un manejo a través de coordenadas polares. Una hoja de papel con forma de circulo es girada mediante el plato giratorio y, al mismo tiempo, el lápiz se mueve a lo largo del diámetro sobre el papel. A través de este movimiento superpuesto pueden formarse diferentes dibujos en el papel.
Los módulos mecánicos los realicé, en gran parte, con piezas de fischertechnik, ya que fischertechnik ofrece una base estable y precisa para las más variadas aplicaciones técnicas. Un detalle interesante sobre el mecanismo de elevación del lápiz: Un motor XS mueve un disco de levas, que, al girar, presiona el lápiz hacia abajo sobre el papel. Si el motor XS vuelve a mover el disco de levas de regreso, un muelle de retroceso vuelve a presionar al lápiz a su posición inicial. Esta forma constructiva hace posible que el lápiz se pueda levantar y bajar en muy poco tiempo.
El control electrónico es realizado mediante una Arduino Mega. Diseñé una placa que hace posible manejar los sensores fischertechnik (aquí: Interruptores finales de los ejes) y los actuadores fischertechnik (aquí: Motor eléctrico) a través de la plataforma Arduino. La Arduino constituye la interfaz de la máquina de dibujo a una computadora que calcula los movimientos de los ejes individuales. Realicé una descripción detallada del plóter en la revista ft:pedia 2018/02. Allí explico en detalle los trasfondos matemáticos y los detalles técnicos de la máquina». 
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