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Download ROBO Pro Coding App
Antes de empezar, tienes que descargar la aplicación. Sólo tiene que seleccionar el sistema operativo adecuado y hacer clic en el enlace:
Download Voice Control
Dígale al robot dónde tiene que ir de largo. Descargue nuestra aplicación de control por voz y dé al robot órdenes individuales:
Historia
En 1951, Raymond Goertz construyó un brazo teleoperador que hizo posible realizar operaciones a distancia en material radiactivo, por ejemplo.
El robot industrial fue inventado oficialmente en 1954 por George Devol, quien solicitó una patente para un manipulador programable en los EE. UU. Junto con Joseph F. Engelberger, Devol funda en 1956 la primera empresa de robótica del mundo, Unimation.
La empresa desarrolló el robot industrial Unimate, que se utilizó por primera vez en una línea de producción en General Motors en 1961 para retirar y separar piezas moldeadas por inyección. El primer robot disponible a nivel comercial fue introducido por la empresa Planet Corporation en 1959. Este robot ya era adecuado para tareas sencillas como la soldadura por puntos de resistencia. Sin embargo, el concepto de Planet Corporation todavía se basaba en el control mecánico mediante levas e interruptores de fin de carrera, mientras que Unimate ya tenía control numérico.
En 1973, el pionero alemán de la robótica KUKA construyó el primer robot industrial del mundo con seis ejes accionados de modo electromecánico, conocido como Famulus. Un año después, en 1974, la ASEA sueca (ahora ABB) presentó su robot IRb6, que también funciona completamente con energía eléctrica.
Tipos de robots
Uno puede diferenciar mejor a los robots según sus actividades o características.
Estos se dividen en «robots estacionarios», «robots móviles autónomos», «robots cognitivos» y «robots humanoides».
El controlador TXT 4.0 Controller con su potente procesador Cortex A7 de 32 bits, 512 MB RAM y 4 GB eMMC de capacidad de memoria, tres salidas para servo y una pantalla táctil, que permite deslizarse en ella, ofrece numerosas funciones nuevas.
Se pueden conectar hasta nueve controladores adicionales a un controlador a modo de extensión.
Las actualizaciones de firmware se pueden descargar en línea desde la nube de fischertechnik. Con el software ROBO Pro Coding se puede programar tanto gráficamente como con el lenguaje de programación Python.
El software es compatible con los siguientes sistemas operativos: Windows, MAC OS, Linux, iOS y Android. La aplicación se puede instalar a través de la tienda de aplicaciones correspondiente.
Otras características del controlador TXT 4.0 Controller son:
Sensor - sensor de infrarrojos (rastreador)
El sensor de rastro de infrarrojos es un sensor digital para detectar un rastro negro sobre un fondo blanco. La distancia de medición es de 5 - 30 mm. El sensor consta de dos elementos transmisores y receptores
Sensor - sensor ultrasónico (medición de distancia)
Un sensor de distancia es un componente técnico que puede medir la distancia entre él y un objeto. Los sensores de distancia funcionan con luz, radiación infrarroja, ondas de radio o ultrasonido y utilizan diferentes métodos de medición. El sensor de distancia fischertechnik funciona con ultrasonidos. El sonido se propaga como una onda.
Un eco se refleja en la fuente de ultrasonido, que se recibe y evalúa como una señal. La diferencia de tiempo entre el envío y la recepción de la señal proporciona información sobre la distancia entre el obstáculo y el sensor. El alcance del sensor es de hasta 4 m. El valor numérico de salida corresponde a la distancia en centímetros.
Sensor - cámara (reconocimiento de imágenes y color)
La cámara es un sensor especialmente versátil. La resolución de la imagen es de 1 megapíxel. Las imágenes tomadas por la cámara se pueden transferir a un PC para mostrarlas en la pantalla. Además, el controlador ROBOTICS TXT 4.0 Controller puede procesar las imágenes y, por tanto, reconocer movimientos, colores y rastros, de modo que se puedan controlar los modelos de robot. La cámara se puede enfocar girando la lente.
Actuador - servomotor
Un servomotor es un accionamiento giratorio o lineal que permite un control preciso de la posición angular o lineal, de la velocidad y de la aceleración. Consiste en un motor adecuado que está acoplado a un sensor para las retroseñales de posición. Los servomotores se utilizan en aplicaciones como la robótica, en modelos de vehículos o vuelos controlados por radio o en la producción automatizada.
Actuador - motor codificador
A primera vista, un motor codificador es un motor eléctrico normal que está diseñado para una tensión de 9 voltios y un consumo máximo de corriente de 0,5 amperios.
Sin embargo, un motor codificador tiene más usos: además de la conexión para la alimentación del motor, también tiene una toma para un cable de conexión de 3 polos, a través del cual se puede evaluar el movimiento giratorio del motor con la ayuda del denominado codificador o encoder. Los codificadores del motor codificador de fischertechnik generan 3 pulsos por revolución del eje del motor. Los motores de codificador también cuentan con un engranaje con una relación de transmisión de 21,3:1 (es decir, «21,3 a 1»), de modo que un giro del eje del engranaje equivale a 63,9 impulsos del codificador.
La rueda Mecanum es una rueda que permite que un vehículo realice maniobras omnidireccionales (movimiento en cualquier dirección) sin estar equipado con dirección mecánica. A veces, se le llama rueda de Ilon en honor a su inventor, Bengt Ilon. A diferencia de las ruedas universales, los rodillos de la rueda Mecanum forman un ángulo con el eje principal.
La rueda fue patentada por primera vez en 1919 por J. Grabowiecki.
fischertechnik utiliza Mecanum Omniwheels, cuyos rodillos están dispuestos en un ángulo de 45°. Esto permite que los robots móviles fischertechnik, accionados por cuatro motores, se muevan en todas las direcciones.
Y, ¿cómo funciona?
En la circunferencia (la «llanta») de la rueda existen diferentes rodillos giratorios en forma de barril, generalmente en un ángulo de 45 grados con el eje de toda la rueda. Solo estos rodillos establecen contacto con el suelo. No tienen accionamiento directo y pueden girar libremente alrededor de su eje de rodamiento inclinado.
Por otro lado, toda la rueda Mecanum es impulsada por un motor de accionamiento como, por ejemplo, un motor codificador con sentido de rotación variable y número de revoluciones variable.
Los vehículos equipados con él suelen tener cuatro ruedas de este tipo, que están dispuestas en un rectángulo («disposición del coche»).
Los ejes de los rodillos inclinados tienen que apuntar en forma de estrella al centro del vehículo, o todos los ejes angulares de los rodillos han de estar en una proyección circular (diferente elección de ángulos de los rodillos en los ejes delantero y trasero – cada uno + 45° o -45° con respecto al eje de la rueda Mecanum).
Si no se tiene en cuenta este criterio, no se pueden generar fuerzas impulsoras omnidireccionales. La rotación alrededor de su punto central solo es posible si las superficies de apoyo se disponen en proyección circular, lo cual es deseable en la mayoría de las aplicaciones.