A primera vista, los motores-encoder son motores eléctricos normales diseñados para una tensión de 24 voltios y un consumo eléctrico máximo de 0,34 amperios. Sin embargo, los motores-encoder pueden mucho más: Además de la conexión para el consumo eléctrico del motor, cuentan con un conector para un cable de conexión de 4 polos por medio del cual, con ayuda de un llamado encoder, se puede analizar el movimiento de giro del motor. Los encoders de los motores-encoder fischertechnik generan 3 impulsos por giro del eje del motor. Los motores-encoder también cuentan con un engranaje con una relación de transmisión de 20,4:1 (que significa «20,4 en 1»), de modo que un giro del eje del engranaje equivale a 61,2 impulsos del encoder.
