Retro Mechanics

El motor eléctrico

El motor es una de las diversas posibilidades que tiene el hombre para accionar una máquina. Se distingue entre dos tipos de motores: Motores de combustión y motores eléctricos. Un coche, por ejemplo, es impulsado por un motor de combustión. Naturalmente que tu kit de construcción modular no lleva un motor tan complicado, pero en su lugar incluye un motor eléctrico o llamado también electromotor.
Motores eléctricos son los accionamientos para la mayoría de las máquinas de la vida cotidiana, y pueden ser utilizados en todo lugar donde se tiene energía eléctrica a disposición.

El motor eléctrico contenido en tu kit de construcción modular tiene un número de revoluciones muy alto, es decir, éste gira tan rápidamente que no podrás distinguir individualmente una revolución. A pesar de su alta velocidad, tu motor es muy ”débil”, o sea, no puede levantar cargas ni impulsar un vehículo. Para reducir las revoluciones rápidas y hacer ”más fuerte” el motor, se necesita un engranaje (es decir, un sistema de piezas dentadas que engranan mutuamente).

Engranaje de tornillo sinfín

Para reducir el alto número de revoluciones del motor, lo más idóneo es utilizar un engranaje de tornillo sinfín (este tipo de engranaje se conoce también por el nombre ”engranaje helicoidal”). Para tal fin se encaja un tornillo sinfín en el árbol del motor; el ”árbol” es una pieza semejante a una barra cilíndrica que sobresale del cárter o carcasa del motor. El tornillo sinfín se encarga de impulsar una rueda dentada. Este tipo de engranaje se aplica allí donde se deben reducir altos números de revoluciones en un espacio estrecho.
Un engranaje de tornillo sinfín trabaja de forma irreversible, o sea, la rueda dentada puede ser impulsada por el tornillo sinfín, pero al revés bloquea el engranaje.

Barrera

Barreras y grúas utilizan este tipo de engranaje, porque aquí el seguro efecto bloqueador del tornillo sinfín impide que la barrera o la carga suspendida ”retrocedan” el accionamiento.

 

Tarea:

1. Construye el modelo de barrera según las instrucciones.
2. Gira la barrera hacia arriba con la manivela. ¿Cuántas veces tienes que dar vuelta a la manivela hasta poner la barrera en posición vertical?
3. Intenta tirar de la barrera con los dedos hacia abajo? ¿Qué notas?

Con seguridad que habrás tenido que girar varias veces la manivela para mover la barrera a la posición vertical de 90°. ¿Pudiste tirar de la barrera hacia abajo? Pues bien, como verás, esto se entiende por engranaje irreversible. Con la manivela pequeña pudiste levantar cómodamente la barrera grande, es decir, con el engranaje de tornillo sinfín has podido aumentar la fuerza de accionamiento.

El engranaje de tornillo sinfín tiene muchas ventajas:

• Ahorra espacio.
• Reduce el número de revoluciones del accionamiento un múltiple de veces.
• Es irreversible.
• Aumenta la fuerza del accionamiento.
• Pero cambia la dirección del movimiento de rotación a 90°.

Mesa giratoria

El mecanismo del engranaje de tornillo sinfín se utiliza en muchas máquinas. Un ejemplo sencillo es la mesa giratoria, tu siguiente modelo. En este modelo, la tarea consiste en reducir el número de revoluciones y cambiar el sentido de rotación. La resistencia de la mesa giratoria bajo la influencia de la carga no deberá detener el motor.

 

Tarea:

• Construye la mesa giratoria según las instrucciones.
• Coloca una olla con agua o tierra sobre el tablero de la mesa giratoria (naturalmente sólo una olla que quepa bien en el tablero).
• ¿El pequeño motor está en condiciones de girar la olla grande?

Tarea:

• Construye el mecanismo de manivela 1 según las instrucciones.
• Gira la manivela una vez. ¿Cuántas veces gira el árbol con la segunda rueda dentada?
• Gira la manivela en el sentido que indican las agujas del reloj. ¿En qué sentido gira la rueda de salida de fuerza y, por tanto, el segundo árbol?

Si quisieses mover un vehículo de ese modo, lo conseguirías sólo de una manera muy lenta. Además, lo retrocederías. Este modelo tiene únicamente la finalidad de enseñarte cómo se construye y se calcula un engranaje simple. 

• Cálculo de la relación de multiplicación de engranajes de ruedas dentadas
• Rueda motriz Rueda de salida
• Rueda No. 1 2
• Número de dientes de una rueda dentada Z1 Z2
• Número de revoluciones n1 n2
• Sentido de rotación (izquierda / derecha)

Tarea:

• Construye el mecanismo de manivela 2 según las instrucciones.
• Gira la manivela una vez. ¿Cuántas veces gira el árbol con la segunda rueda dentada?
• Gira la manivela en el sentido que indican las agujas del reloj. ¿En qué sentido gira la rueda de salida de fuerza y, por tanto, el segundo árbol

Si quisieses mover un vehículo de ese modo, lo conseguirías ahora con una velocidad un poco más rápida que con tu primer modelo. Calcula la multiplicación también para este engranaje.

• Calculation of the transmission ratio for the toothed gearing.
• Drive gear Driven gear
• Gear No. 1 2
• No. of teeth on toothed wheel Z1 Z2
• Number of revolutions n1 n2
• Direction of rotation (left, right)

Engranaje de ruedas dentadas con cadenas

Si se deben superar mayores distancias entre dos árboles, se utiliza los llamados engranajes con medios de tracción. Como medio de tacción se emplean correas o cadenas. Éstas unen mutuamente las ruedas motrices y ruedas de salida a lo largo de mayores distancias, manteniendo las partes de la máquina en una determinada acción en conjunto. 

Un engranaje de tal tipo lo tienes también en tu bicicleta. La distancia entre el accionamiento de pedal y la rueda trasera es superada aquí con una cadena. En una bicicleta de montaña (Mountain Bike) o una bicicleta de carrera por su puesto que no tienes sólo un cambio de velocidad, sino puedes elegir entre muchos. Es decir, tú adaptas tu velocidad en función de la fuerza que ha de ser apalicada y transmitida y del número de revoluciones. En este caso, las ruedas dentadas no se llaman más ”ruedas dentadas rectas”, sino ruedas de cadena. Construye el motor en tu vehículo con accionamiento por cadena. De la misma manera funciona la transmisión en un velomotor o motocicleta. Con seguridad que ahora podrás construir una motocicleta propia con las partes de tu kit modular de fischertechnik.

 

Tarea:

• Construye el vehículo con el accionamiento de cadena según las instrucciones primeramente sólo con una manivela en lugar del motor.
• Gira la manivela una vez. ¿Cuántas veces gira la rueda?
• Gira la manivela en el sentido indicado por las agujas del reloj. ¿En qué sentido gira la rueda?

 

Tarea:

• Construye el engranaje según las instrucciones.
• Activa el motor y mueve la ”palanca de cambio” lentamente de la primera a la tercera marcha. Ten cuidado que las ruedas dentadas de una marcha engranen entre sí exactamente.
• Anota tus observaciones

Este engranaje maniobra en la tercera marcha a otra dirección que en la primera y la segunda marcha. Esto se debe a que aquí hay tres ruedas dentadas en serie. Siempre cuando haya un número impar de ruedas dentadas en serie, la rueda de salida tendrá el mismo sentido de rotación que la rueda de accionamiento. Este efecto se aprovecha en un coche para hacerlo retroceder.

Otros experimentos:

• Construye tu propio modelo con una cantidad diferente de ruedas dentadas en serie.
• Reemplaza la polea de rotación por un tambor de cable. Así tendrás un torno de cable como en una grúa para cargas de diferentes pesos.
• ¿Puedes instalar más marchas en tu engranaje? Experimenta con las ruedas dentadas de tu kit modular de fischertechnik.
• Tarea para expertos: Construye un engranaje con una cadena.

Tarea:

• Construye el engranaje planetario según las instrucciones.
• Gira la manivela –es decir, ”el accionamiento”– y observa qué árboles, ruedas dentadas y conjuntos de ruedas dentadas pones en rotación de ese modo.

Con la corredera (así se llama la palanca en la parte inferior de tu modelo) puedes sujetar ya sea el soporte de las ruedas planetarias o la rueda dentada interior, de tal modo que respectivamente una de las dos partes no pueda girar más

La tarea de un engranaje planetario es sencilla: Éste permite una variación de la relación de multiplicación bajo carga, es decir, sin separación del flujo de fuerza entre el accionamiento y la salida de fuerza. Debido al dentado interior de la rueda anular, las ruedas dentadas están dispuestas de una manera muy compacta.

En un engranaje planetario no se requiere un árbol adicional con rueda de marcha atrás para la marcha de retroceso.

El engranaje planetario está compuesto –en el caso más simple– de una rueda central, ruedas planetarias, soporte de ruedas planetarias y rueda dentada interior. En este conjunto simple de ruedas planetarias, una rueda central está unida solidariamente en el centro con una rueda de dentado interior mediante varias ruedas planetarias. Tanto la rueda central, el soporte de ruedas planetarias o la rueda dentada interior pueden impulsar, ser impulsados o también estar detenidos por freno. Para probar ampliamente todas las posibilidades que ofrece tu engranaje, dispones de la corredera.

Sin la necesidad de utilizar una rueda dentada adicional y reteniendo el soporte de ruedas planetarias, el engranaje puede ser ajustado de tal modo que la salida de fuerza se efectúe una vez por el soporte de ruedas dentadas y otra por la rueda dentada interior. Este procedimiento se utiliza en la técnica de los automóviles para conectar una marcha de retroceso. Para esto, el accionamiento (la manivela) tiene que estar unido con la rueda central y el puente trasero con la rueda dentada interior.

Tarea:

• Prueba las propiedades de tu engranaje planetario reteniendo primeramente el soporte de ruedas planetarias y accionando entonces el engranaje por la rueda dentada interior.
• Completa la siguiente tabla:

Engranaje de ruedas cónicas

Con la rueda cónica conocerás ahora una transmisión simple de ruedas dentadas.

Tarea:

• Construye el modelo de engranaje según las instrucciones.
• Observa cómo varían el número de revoluciones, el sentido de rotación y el par motor en este modelo
  Este tipo de engranaje cambia sólo el sentido del movimiento de rotación en 90°; el número de revoluciones y el par motor permanecen iguales.

Engranaje diferencial

Un engranaje diferencial o llamado también simplemente ”diferencial” se necesita siempre cuando en un vehículo de varias vías, como un coche, se tienen que impulsar varias ruedas de un eje. Los diferenciales satisfacen dos tareas: La distribución de la potencia motriz a dos ejes y la compensación de las diferencias de números de revolución entre estos ramales.
En esta función el diferencial se aplica en dos puntos:

• Diferencial de eje: Se aplica en el eje para repartir la potencia del árbol Cardán a dos árboles de accionamiento a las ruedas
• Diferencial central: Se utiliza entre dos ejes para distribuir la potencia entre el eje delantero y el eje trasero.

El diferencial parece ser un verdadero engranaje mágico. La aplicación más frecuente la encontramos en el coche: Cuando se conduce un vehículo por una curva, la rueda exterior (es decir, la más alejada de la curva) recorre un tramo más largo que la rueda interior pegada a la curva. Sin un diferencial, cada una de las ruedas impulsadas patinaría al hacer el viraje en cuestión y los neumáticos se gastarían con mayor rapidez. El diferencial en el eje tiene otra propiedad: Éste reparte los pares motores en la misma relación (50:50) y los transmite a las ruedas.

 

Tarea:

• Construye este modelo de engranaje según las instrucciones.
• Observa cómo varían el número de revoluciones, el sentido de rotación y el par motor en este modelo. Para tal fin, sujeta alternativamente una y la otra rueda de salida de fuerza, luego el cuerpo de rotación (el alojamiento de las ruedas cónicas centrales) en el centro.
• Anota tus observaciones en la tabla.

Tarea:

• Construye el modelo del gato según las instrucciones.
• Gira la manivela una vez y observa qué distancia recorre la tuerca del tornillo sinfín, y hasta qué altura sube el brazo elevador del gato.
• Ejerce presión sobre el brazo elevador. ¿Retrocede el husillo roscado?
• ¿Puedes mencionar dos razones porqué se utiliza un mecanismo de husillo roscado para este fin?

Para poner el brazo elevador en posición vertical, has tenido que girar la manivela varias veces. ¡Seguramente que habrás notado que el brazo elevador no se puede presionar hacia abajo!

Un mecanismo de husillo roscado tiene muchas ventajas:

• Reduce el número de revoluciones del accionamiento un múltiple de veces.
• Es irreversible.
• Aumenta la fuerza del accionamiento.

Torno

En este modelo hay dos accionamientos por husillo. El torno de fischertechnik es un modelo para verdaderos profesionales. Aquí actúan dos accionamientos por husillo. ¿Puedes imaginarte porqué el torno está equipado con dos accionamientos por husillo separados?

Mecanismo de bielas articuadas - Limpiaparabrisas

¿Sabes en realidad cómo funciona un limpiaparabrisas? El siguiente modelo te lo muestra. Aquí, un movimiento de rotación es transformado en un movimiento de vaivén u oscilante. Para ello se necesita una polea de manivela o polea de levas. Este engranaje se denomina mecanismo de cuadrilátero articulado o de manubrio oscilante y se encarga de transformar un movimiento de rotación en un movimiento rectilíneo.

Balanza de brazos

Para determinar el precio de una mercancía, hace 4000 años se comparaba la cantidad de mercancía con pesas. Esto se hacía con la ayuda de una balanza de brazos, con la cual se medía el equilibrio de dos fuerzas originadas por pesas. En el caso de tu modelo se trata de una barra soportada en el punto de giro central que en sus extremos lleva dos platillos. Los dos indicadores en el centro de la barra de pesaje tienen que coincidir o sea encontrarse en una línea si las fuerzas originadas por las pesas están equilibradas.

Esta balanza funciona según el principio de las palancas del mismo largo. Una palanca es una barra recta soportada en un punto de giro, sobre la cual actúan dos fuerzas. Las distancias entre los puntos de ataque de las fuerzas y el punto de giro se llaman ”brazos de palanca”.
Ambos lados a los costados del punto de giro tienen el mismo largo y el mismo peso. El principio de esta balanza lo conoces de un balancín o ”subibaja”. Para que las palancas estén en equilibrio, los pesos que descansan respectivamente sobre las palancas y su distancia al punto de giro de la balanza tienen que ser iguales.

 

Tarea:

• Construye la balanza de brazos según las instrucciones.
• Coloca un elemento de tu kit de fischertechnik en cada uno de los platillos. ¿Está equilibrada tu balanza?
• Busca ahora dos objetos que según tu opinión tengan el mismo peso. Colócalos en los platillos.
• ¿Coincide tu suposición con lo que mides?

Tarea:

• Construye la balanza con el brazo de carga, el brazo de palanca y la pesa corrediza según las instrucciones.
• Regula (o sea, desplaza) la pesa corrediza de tal modo que la balanza sin carga esté equilibrada. El indicador en el centro de la balanza te ayudará a conseguirlo.
• Carga el platillo de pesaje con un peso. Compénsalo con la pesa corrediza.

 

Para que una palanca esté en equilibrio, la suma de los momentos de giro dirigidos a la izquierda tiene que coincidir con la suma de los momentos de giro dirigidos a la derecha. Esto suena complicado, pero tan difícil no es en lo absoluto. La ley física dice que ambos brazos, en la derecha y en la izquierda del punto de giro, han de tener el mismo peso pero no el mismo largo. Cuanto más alejada está una pesa del punto de giro, más grande será la fuerza de la palanca y, por tanto, su peso.

Polipasto con 3 poleas

Tarea:

• Amplía tu primer modelo para convertirlo en un polipasto con 3 poleas. Consulta para ello las instrucciones de montaje.
• Tira otra vez de la cuerda y mide qué distancia tiene que recorrer ahora la cuerda para levantar tu carga 10 cm. ¿Necesitas para ello mucha fuerza
• Anota y compara tus observaciones

Después de haber llegado a conocer ahora el modo de funcionamiento de un polipasto, puedes construir un polipasto con 4 poleas. Además, el motor será montado para reemplazar tu fuerza.

Polipasto con 4 poleas

Tarea:

• Amplia el modelo para convertirlo en un polipasto con 4 poleas y motor.
• Sujeta un monedero con monedas del gancho con la ayuda de tiras elásticas.
• ¿El motor consigue levantar las monedas?

Las características estáticas de tu mesa modelo son las patas acodadas. El ángulo formado por las patas ya les confiere estabilidad hacia dos lados. La estructura del bastidor de la mesa está sujetada adicionalmente por puntales diagonales y tirantes. Con los puntales diagonales amarillos entre las patas de la mesa se estabiliza el bastidor con respecto a la presión y la tracción. Pero eso sí, la coronación de la estática son los puntos de unión que conforman triángulos. Los triángulos siguen conservando su estabilidad también aunque las barras tengan articulaciones móviles en los puntos de unión. Tales triángulos se denominan ”triángulos estáticos”. Es decir, tu mesa modelo es estáticamente estable en tres aspectos.

En la estática todos los puntos de unión se denominan ”nudos”.

Tarea:

• Construye la mesa según las instrucciones.
• Ten cuidado de que los puntales diagonales estén unidos correctamente.
• Somete la mesa a una carga, primeramente por arriba. Luego presionas lateralmente contra el tablero de la mesa, después contra una de las patas de la mesa. ¿Qué sucede en cada caso?

Tarea 2:

• Desmonta los tirantes y somete la mesa a una carga. ¿Qué repercusiones tiene esto en la estática de la mesa?
• Monta de nuevo los tirantes y desmonta los puntales diagonales. Somete la mesa de nuevo a una carga. ¿Cuál es ahora la estabilidad de la mesa?
• Desmonta de nuevo también los tirantes. Somete la mesa a una carga. ¿Qué puedes observar?

 

Una escalera de tijera consta de dos mitades iguales que están unidas por arriba en el punto de giro. Según el ángulo de colocación de ambas mitades, la escalera permanecerá parada también sin el tirante. Pero a partir de un determinado punto se resbalan los ”pies” de la escalera de tijera y se abren las dos mitades. Con el tirante se estabiliza la escalera de tijera.

Tarea:

• Construye la escalera de tijera primeramente sin el tirante.
• Pon de pie la escalera de tijera y sométela a carga aplicando presión en los peldaños y en el punto de giro superior. ¿Conserva la escalera su estabilidad?
• Monta ahora el tirante en tu escalera de tijera. Repite el ensayo otra vez. ¿Se queda la escalera de tijera ahora parada?

Puente con viga maestra

El puente con viga maestra recuerda a puentes colgantes que están tendidos por encima de quebradas escabrosas. Sin embargo, con la construcción de un puente colgante casi no tiene nada en común. Porqué es así, te enterarás efectuando los experimentos con el modelo.

Tarea:

• Amplía tu primer modelo de puente para convertirlo en un puente con viga maestra.
• Coloca una carga en el centro del puente. Utiliza esta vez un objeto más pesado.

En los experimentos de carga habrás notado con seguridad que tu puente es muy estable y puede absorber grandes fuerzas de presión. El puente con viga maestra funciona con el tipo de construcción de entramado. Este tipo de construcción es, por cierto, adecuado para resistir grandes cargas, pero no para superar grandes distancias entre los apoyos. Las mayores distancias entre apoyos se consigue con puentes colgantes, los cuales, sin embargo, no pueden recibir fuerzas tan grandes. Es decir, el puente con viga maestra y el puente colgante sólo son parecidos, pero estáticamente se diferencian completamente.

Puente con viga testera

Distancias considerablemente más largas entre los apoyos y cargas más grandes puede resistir el puente con viga testera. Éste también tiene una construcción de entramado. Puntales diagonales, tirantes y triángulos estáticos estabilizan este puente.

Tarea:

• Construye el puente con viga testera según las instrucciones.
• Coloca de nuevo una carga en el centro del puente.
• ¿Cómo ha variado la estabilidad del puente? Señala en el dibujo todos los elementos estáticos que conoces: La viga testera, los puntales diagonales, los tirantes y los apoyos.

Esta forma de puente es más resistente a las cargas que el puente de vigas. La fuerza de presión no es transmitida ahora sólo a una viga, sino distribuida a los demás elementos de construcción. La viga testera está compuesta de diagonales cruzadas que van sujetadas respectivamente en los nudos superiores de los elementos laterales. Las diagonales en la viga testera impiden una deformación por retorsión del puente. Si los puntales miran hacia arriba, esta construcción de puente se llama ”estructura suspendida”.

La composición en el espacio de entramados individuales se denomina ”esqueleto”. Esqueletos de entramado se encuentran en casas, postes de alta tensión, construcciones de puentes y en el modelo del puesto elevado. Tales esqueletos tienen la ventaja que no tienen que ser mamposteados, es decir, ser rellenados con una plancha, una luna o ladrillos. De ese modo ofrecen poca superficie de ataque para el viento. Además, este tipo de obra ahorra material de construcción y, sin embargo, es estable.

Tarea:

• Construye el puesto elevado según el modelo.
• ¿Puedes identificar de nuevo los elementos de construcción?

Tarea:

• Monta el zócalo de la grúa añadiéndole también el engranaje de tornillo sinfín. ¿Puedes recordar porqué se utiliza un engranaje sinfín?
• Como siguiente paso montas la estructura del bastidor. ¿Conoces los elementos estáticos que se utilizan aquí?
• El brazo giratorio de la grúa es una determinada forma de palanca. No obstante, ¿como conserva la grúa su equilibrio? ¿Cómo se estabiliza el brazo giratorio?

Para la elevación de cargas se tienen varios tipos de engranajes a disposición.

• Instala los posibles engranajes en tu modelo de grúa.
• Compara sus modos de trabajo.

La coronación de tu modelo es la aplicación de un polipasto.

• Desarrolla un polipasto para tu modelo de grúa.
• ¿Qué debes tener en cuenta si tu grúa puede levantar y bajar ahora también cargas muy pesadas?