Der fischertechnik TXT 4.0 Controller

Programmieren wie die Profis!

Der fischertechnik TXT 4.0 Controller kommt mit vielen coolen Features daher! Er bietet mit seinem Speicherplatz von 512 MB RAM und 4 GB eMMC, den drei Servo-Ausgängen sowie ein kapazitives Touch-Display, das Wischgesten unterstützt, jede Menge neue Features.

Das verbesserte WLAN- und Bluetooth-Modul bietet für zahlreiche Anwendungen die passende, kabellose Schnittstelle. Eine weitere Schnittstelle ist der USB-Host-Anschluss, an den z. B. die fischertechnik USB-Kamera oder USB-Sticks angeschlossen werden können. An einen Controller können bis zu acht zusätzliche Controller als Erweiterungen angeschlossen werden. Durch das flache Gehäuse lässt sich der Controller perfekt in die Modelle integrieren. Um immer auf dem neusten Stand zu sein, werden Firmware-Updates automatisch über die Cloud heruntergeladen, wobei eigene Programme erhalten bleiben. Mit der Software ROBO Pro Coding kann sowohl grafisch als auch mit Python programmiert werden! ROBO Pro Coding ist betriebssystemunabhängig und kann auch auf mobilen Endgeräten eingesetzt werden. Mit einer zusätzlichen App (Android / iOS) kann der TXT 4.0 Controller auch über Spracherkennung gesteuert werden.

Das ist allerdings längst nicht alles! Weitere Features und Infos gibt es auf der Produktdetailseite.

Bedienungsanleitungen zum TXT 4.0 Controller

Download ROBO Pro Coding
Erste Schritte mit dem TXT 4.0 Controller
Erste Schritte ROBO Pro Coding
Mit dem TXT 4.0 Controller verbinden - Windows

TXT 4.0 Controller Firmware Update

Die Firmware des TXT 4.0 Controllers kann über WLAN oder über einen USB-Stick / µSD-Karte geupdated werden. Die Anleitung zum Update-Prozess findest du im Dokument Anleitung Firmware Update TXT 4.0 Controller.

ACHTUNG! Bei der Firmwareversion 3.1.0 muss zunächst die Firmware 3.1.4 installiert werden, bevor die Firmware 3.1.8 installiert werden kann.

Firmware 3.1.8

Save u-boost servo position config file
Adding txt_run utility to run *.ft, *.c, *.cpp and *.py files from command line
Other small changes and bug fixes

Firmware 3.1.7

Updated txtapi -> 6.3.0 (white lines)
Added Open Roberta Service
Added support for general USB WLAN sticks in the WLAN setup
Updated RT core firmware
Changed Node-RED user directory to /opt/ft/workspaces/.node-red
Added Node-RED user: "ft" und password: "fischertechnik"
Updated node-red-dashboard 3.5.0 -> 3.6.3
Fixed servos at TXT4.0 slaves
Moved servo range and limit calculations to RT core
Added improved internet check intervals
Updated python libraries ft-axisrobot, ft-kinematic-solver, ft-ikpy

Firmware 3.1.6

Update txtapi -> 6.2.2 (fischertechnik Cloud interface)
Smaller performance optimizations
Servos can be now calibrated to its min and max positions
Servo ew default servo values for min 610us, center 1485us, max 2360us
USB Ethernet adapter support
USB attached RX Controller support
Adding python library ft_robot (release for v3.1.6)
Adding python library python3-sympy -> 1.3.3
Update library paho -> 1.6.1
Fix for Bluetooth SIG test L2CAP/COS/CFD/BV-14-C
Fixing USB status symbol

Firmware 3.1.5

Update txtapi -> 6.2.1 (combi sensor 6-pin, machine learning optimized model)
Performance optimizations
Stability optimizations at power-loss
Support libraries for multi-axis robot
New library SciPy added
Update of mDNS
Support for USB attached Wifi stick with RT5370 chipset
Optimizations for Wifi connections
Bug fixes for mouting USB and microSD cards
Update AI Models
Update of wpa_supplicant
Update of WLAN and Bluetooth driver
Support for BT Smart Controller attached via USB, USB joysticks, USB hubs and USB serial converters
Update OS Yocto Thud to Yocto latest Thud
Update Node-RED -> 3.0.2
Node-RED can be disabled now via a new service configuration

Firmware 3.1.4

Fixed: WLAN reconnect
Fixed: Update improvements
New: txtapi 6.1.2 for ROBO Pro Coding 6.1.x
New: tensorflow model for new machine learning blocks in ROBO Pro Coding 6.1.2
New: Node-RED package updates

Firmware 3.1.0

First release

TXT 4.0 Controller Firmware Reparatur / Werkseinstellungen

Download der ROBO Pro Coding App

Erweiterte Dokumentation

FAQ

Um das Problem zu beheben, installieren Sie dieselbe alte Softwareversion, die bereits auf dem Controller installiert ist, erneut. Führen Sie danach einen Neustart des Controllers durch. Nun können Sie auf die neuste Software-Version updaten. Falls dies ebenfalls nicht möglich ist, so verwenden Sie für Update auf die alte Firmware einen USB-Stick. Dieser sollte mit FAT32 formatiert sein.
Die Firmware-Datei kann weiter oben heruntergeladen werden.

In diesem Fall muss die alte Firmware 3.1.0 erneut aktualisiert werden, indem statt der neuen Firmware 3.1.x die Firmware 3.1.0 im Update-Dialog ausgewählt wird. Erst wenn die Fehlermeldung „Firmware installation failed!“ nach einem Neustart des Controllers nicht mehr angezeigt wird, kann ein Update auf die neueste Firmware 3.1.x wie in der Bedienungsanleitung beschrieben, durchgeführt werden. Wichtiger Hinweis: Die Stromversorgung darf während des Update-Prozesses am TXT 4.0 Controller nicht unterbrochen werden.

Hier geht's zu den passenden Produkten zum TXT 4.0 Controller

Unser TXT 4.0 Controller lässt sich optimal mit unseren Produkten im Spielwarenbereich als auch im Schulbereich kombinieren.
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Spielwaren

Robotics Hightech

Education Line

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