ROBOTICS FAQs

Fragen und Antworten zu ROBOTICS Themen

ROBOTICS TXT Smart Home / ROBOTICS Sensor Station IoT

Welche ROBOPro Version benötige ich für den Baukasten TXT Smart Home?

Es wird die Version ROBOPro 4.4.3 oder höher benötigt. Es kann über des e-learning Portal heruntergeladen werden www.fischertechnik.de/elearning/smart-home. Der Link ist auch in der Bauanleitung, die dem Baukasten beiliegt, zu finden.

Mit welchen Internet-Browsern funktioniert die fischertechnik Cloud?

Mit folgenden Browsern funktioniert die fischertechnik Cloud:

Windows 7:
Chrome, Firefox, Internet Explorer 11, Internet Explorer 12

Windows 10:
Edge, Chrome, Firefox, Internet Explorer 11, Internet Explorer 12

Windows 10 mobile
Edge

iOS
Safari, Firefox, Chrome

Android
Firefox, Chrome

Mit Android, Samsung Internet V 7 funktioniert die fischertechnik Cloud leider nicht.

Wie sicher sind meine Daten in der fischertechnik Cloud?

Bei dem Baukasten TXT Smart Home legen wir auf das Thema Datensicherheit besonderen Wert.

Dazu werden alle gesendeten Daten, (sowohl die Daten, die vom TXT an die fischertechnik Cloud gesendet werden, als auch die Daten, die vom Server zum WEB-Browser übertragen werden) mit Zertifikaten verschlüsselt übertragen (https-Standard, grünes Schloss im WEB-Browser).
Der TXT Controller ist über ein sicheres sog. Rootpasswort vor Hackerangriffen von außen bestmöglich geschützt.
Werden von der fischertechnik Kamera Bilder aufgenommen, wird dies durch ein optisches Signal am Modell angezeigt, um zu gewährleisten, dass niemand ohne sein Einverständnis aufgenommen wird. Bilder werden nur aufgenommen und gesendet, wenn sich der Benutzer am Dashboard im WEB-Browser über ein Passwort eingeloggt hat.
Daten, die der einzelne Nutzer in der Cloud speichert, sind über einen persönlichen Account mit Passwortzugang geschützt und nur dem jeweiligen Benutzer zugänglich. Dabei wird der sehr sichere OAuth2 Industrie Standard verwendet. Für personenbezogene Daten erfüllt fischertechnik die gesetzli-chen Anforderungen der neuen EU-Datenschutz-Grundverordnung in vollem Umfang.
Die Server, auf denen die fischertechnik Cloud betrieben wird, befinden sich in Deutschland. So ist gewährleistet, dass für die Speicherung der Daten die strengen europäischen Anforderungen eingehalten werden.

Welche Sicherheitsmaßnahmen müssen beim TXT Controller im WLAN Client Modus beachtet werden?

(!) Sicherheitshinweis: TXT Controller ab Firmware-Version 4.2.4 (!)

Bitte folgende Hinweise unbedingt beachten, wenn der TXT Controller im sogenannten WLAN Client Modus betrieben wird:

- Aktivieren Sie stets die WLAN Verschlüsselung WPA2 in den TXT WLAN Einstellungen, wenn Sie den TXT Controller im WLAN Client Modus mit einem WLAN-Netz verbinden
- Betreiben Sie keine unbekannten oder nicht vertrauenswürdigen Geräte im gleichen WLAN-Netz mit dem TXT Controller
- Wählen Sie WLAN Schlüssel entsprechend komplex, z.B. die voreingestellten WLAN-Schlüssel der aktuellen Routern
- Geben Sie den WLAN Schlüssel nicht an Dritte weiter

ROBO LT Beginner Set / ROBOTICS Beginner

Können auf dem ROBO LT Controller Programme gespeichert werden?

Nein, der ROBO LT Controller kann nur im Online-Modus (USB Verbindung zum PC) betrieben werden.

Kann der ROBO LT Controller ohne Verbindung zum PC (Download-Modus) betrieben werden?

Nein, der ROBO LT Controller kann nur im Online-Modus (USB-Verbindung zum PC) betrieben werden.

Kann der ROBO LT Controller auch mit der ROBOPro Software angesteuert werden?

Ja, das funktioniert. Als Interface muss unter COM/USB das ROBO Interface eingestellt werden.

Kann mit der ROBOPro Light Software der TXT oder TX Controller angesteuert werden?

Nein. Die Software ROBOPro Light ist ausschließlich für den LT Controller und ab Version 4.3.1 auch für den BT Smart Controller vorgesehen.

Was sind die Systemvoraussetzungen für ROBOPro?

ROBOPro 4.2.x mit dem TXT Controller unter Windows/Mac/Linux Windows:

Die aktuelle ROBOPro Version ist lauffähig unter Windows 7, 8 und 10.

Mac:

Unter Mac OS X kann ROBOPro mit Hilfe des kommerziellen Programms „CrossOver“ sowie mit der Open-Source-Software „WineBottler“ (http://winebottler.kronenberg.org/) installiert werden. Für den TXT Controller werden keine zusätzlichen Treiber benötigt und es werden alle Schnittstellen (USB, WLAN, Bluetooth) unterstützt.
Alternativ kann ROBOPro verwendet werden, wenn es in einer virtuellen Maschine mit Windows installiert wird. In diesem Fall werden USB und WLAN unterstützt. Bitte beachten Sie, dass Sie hierfür eine vollwertige Lizenz von Windows benötigen.

Linux:

Mit Hilfe des Programms wine (https://www.winehq.org/) kann ROBOPro auch unter Linux installiert werden. Hierfür muss lediglich in der Konsole folgender Befehl ausgeführt werden: msiexec –i Setup.exe. Für den TXT Controller werden keine zusätzlichen Treiber benötigt und es werden alle Schnittstellen (USB, WLAN, Bluetooth) unterstützt. Getestet wurden die Distributionen Ubuntu 14.04 LTS und OpenSuse 13.2.

Die ROBOTICS Software ROBOPro funktioniert nicht korrekt.

Bitte laden Sie unter der Rubrik Service / Downloads die neuste Softwareversion (Update) herunter.

Der USB Treiber kann nicht installiert werden - es kann keine Verbindung zum Controller hergestellt werden.

Ab der Version 3.1.2.von ROBOPro wird der USB-Treiber gleich vorinstalliert und beim Anschluss des TXT/TX Controllers an die USB-Schnittstelle automatisch installiert. Hier können Sie die Anleitung herunterladen.

Fehlermeldung "eine unerwartete Situation ist eingetreten" erscheint bei der ROBOTICS Software ROBOPro.

Es liegt ein Softwarefehler bzw. ein Programmierfehler vor. Bitte senden Sie das Programm, das die Fehlermeldung verursacht, mit einer kurzen Erläuterung per E-Mail an fischertechnik (info@fischertechnik.de). Wir helfen Ihnen gerne weiter!

Ich kann die Firmware meines TX Controllers nicht updaten.

Starten Sie ROBOPro über das Startmenü von Windows und nicht über das fischertechnik ROBOTICS Terminal. So funktioniert das Firmwareupdate problemlos.

Fehlermeldung "Es konnte kein Interface auf USB gefunden werden" erscheint bei der ROBOTICS Software ROBO Pro.

Liegt eine Störung der Stromversorgung vor?

Bitte überprüfen Sie ob das Display am ROBO TXT oder TX Controller funktioniert oder die Leuchtdiode am ROBO Interface leuchtet.

Ist der TXT/TX Controller bzw. das ROBO Interface korrekt mit dem Rechner verbunden?

Bitte nehmen Sie eine Sichtprüfung vor.

Ist der USB-Treiber richtig installiert?

Den Treiber finden Sie unter „C:\Program Files (x86)\ROBOPro\USB-Treiber Installation“.

Bietet die Software ROBOPro eine Zufallsfunktion?

In der Unterprogrammbibliothek "Random" befinden sich verschiedene Unterprogramme, mit denen Zufallszahlen erzeugt werden können.

Wo kann ich ein Handbuch für die C-Programmierung eines ROBO Interfaces oder eines TXT/TX Controllers bekommen?

Informationen zur C-Programmierung für die jeweiligen Controller kann von folgenden Links heruntergeladen werden.

ROBO Interface:

Treibersoftware KeLib

TX Controller:

C-Compiler-Programmierpaket

PC Programming ROBO TX Controller Version 1_5

PC-Programming ROBO TX Controller extended

TXT Controller:

C-Online-Programmierung

C-Download-Programmierung

Ich kann den USB-Treiber nicht installieren. Ich erhalte immer eine Fehlermeldung.

Der USB-Treiber kann nur von einem Anwender installiert werden, der an dem PC Administratorrechte besitzt.

Wie kann man in ROBOPro mehrere TXT/TX Controller ansprechen?

Eine entsprechende Information finden Sie in Kapitel 7 "Mehrere Interfaces ansteuern" der ROBOPro Hilfe. Folgende Fehlermeldung könnte erscheinen: "Die Mindestanzahl an Prozessen ist zu klein. Bitte vergrößere die maximale Zahl der Prozesse im Eigenschaftsfenster des Hauptprogramms."
In dem Reiter "Eigenschaften" des ROBOPro Programms muss die Mindestanzahl Prozesse höher sein als die Anzahl der "grünen Ampelmännchen", die Sie in Ihrem Programm verwenden.

Gibt es ein Softwarehandbuch für die ROBOPro Software?

Die ROBOPro Software enthält eine Hilfedatei, in der die Programmiersprache ausführlich erklärt wird. Sie enthält auch zahlreiche Beispiele. Darüber hinaus werden alle Programmierelemente erklärt. Diese kann über die Menüleiste unter "Hilfe -> Hilfe" geöffnet werden. Auf der ROBOPro CD befindet sich diese Hilfe als druckfähige PDF-Datei, die Sie sich herunterladen können.

Wo finde ich die digitalen Begleithefte für die ROBOTICS Baukästen?

Die digitalen Begleithefte für die Baukästen TXT Explorer, TXT Automation Robots und TXT ElectroPneumatic werden zusammen mit der Software ROBOPro auf dem Rechner installiert. Nach der Installation sind diese über die Menüpunkte„ Windows-Start-Alle Programme“ verfügbar.

Das didaktische Begleitmaterial für das TXT Discovery Set wird ebenfalls zusammen mit der Software ROBOPro auf dem PC installiert und ist dann über das ROBOTICS Terminal, in dem auch der Begrüßungsfilm gezeigt wird, auswählbar.

Gegenüber einer gedruckten Version bietet das digitale Anleitungsmaterial zahlreiche Vorteile:
Unter "Erste Schritte" wird in einem animierten Film ganz exakt Schritt für Schritt dargestellt wie der Controller in Betrieb genommen wird und wie ein erstes Programm erstellt wird.

Unter "TXT Discovery Set" sind Informationen zu Bauteilen, zur Programmierung der Modelle und zur Fehlersuche zu finden. Für jedes Modell ist ein direkter Link zum dazu gehörenden Beispielprogramm in ROBOPro vorhanden. Das Begleitmaterial ist außerdem direkt mit der Hilfedatei von ROBOPro verlinkt, so dass an geeigneten Stellen direkt in die Hilfe gesprungen werden kann, um dort weitere Detailinformationen zu erhalten.

Alle didaktischen Begleitinformationen sind auf unserem eLearning Portal unter: www.fischertechnik-elearning.com zu finden. Allerdings funktionieren bei diesen pdf-Dateien die Verlinkungen anderer externer Daten (Software ROBOPro, Hilfe ROBOPro, Beispielprogramme) nicht. Dazu müssen die pdf-Dateien, zusammen mit der Software ROBOPro, auf dem Rechner installiert sein.

Die didaktischen Begleitmaterialien lassen sich nicht öffnen.

Es könnte daran liegen das der "Adobe Acrobat Reader" auf dem Rechner nicht installiert ist. Dieser ist zum kostenlosen Download unter http://www.adobe.com/de/products/reader.html verfügbar.
Hinweis: Andere Reader unterstützen unter Umständen nicht alle in den Begleitmaterialien verwendeten komfortablen Funktionen (z. B. Verlinkungen zu anderen Dateien, Animationen).

Das ROBOPro Update auf die Firmware 4.4.4 funktioniert nicht. Es wird ein Fehler „Phase 3“ angezeigt.

Die Ursache kann ein Antivirenprogramm auf dem Rechner sein, welches das Update behindert. Wenn das Antivirenprogramm deaktiviert wird, funktioniert das Update wieder.

Beim Update der TXT Firmware erscheint eine Fehlermeldung

Beim Update der TXT Firmware erscheint die Fehlermeldung:
- Can not open update file on TXT Controller (transfer error)! oder
- Can not open update file on TXT Controller (file error)!

Möglicherweise haben Sie bei einem Programm auf dem TXT Autostart aktiviert oder ein Programm läuft gerade auf dem TXT Controller. Bitte beenden Sie das Programm bevor Sie das Update starten.

Wie kann ich eine alte Gabellichtschranke 32357 an den TXT/TX Controller anschließen?

Wie kann ich beim TXT/TXController die Batteriespannung messen?

Verbinden Sie die Batterie mit einem Universaleingang (I1-I8) des TXT/TX Controllers. Dabei müssen Sie den Minuspol der Batterie mit der Massebuchse des Eingangs verbinden und den Pluspol der Batterie mit der anderen Buchse des Eingangs verbinden.

Mit welcher Spannung darf man den TXT/TX Controller maximal betreiben ohne dass dadurch Schäden entstehen?

Mit 9V. Wir empfehlen die Stromversorgung mit dem fischertechnik Accu Set oder Power Set.

Lässt sich das Soundmodul mit dem ROBOTICS TXT/TX Controller verbinden?

Ja, schließen Sie den TXT/TX Controller und dem Soundmodul an eine gemeinsame Stromquelle an (wichtig). Verbinden Sie dann Einen Soundeingang A - B - C mit einem Ausgang (O1-O8) des ROBO TXT/TX Controllers.

Wie hoch ist die Wandlungsrate für Analogkanäle?

In ROBOPro wird ein interner Zeittakt von 10ms verwendet. Dies bedeutet, dass ein Programm alle 10ms einen neuen Analogwert erhält.

Warum benötigt man für den ROBO TXT Automation Robot den ROBO TXT/TX Controller?

Im ROBO TXT Automation Robots sind zwei Encodermotoren enthalten, die schnelle Zählimpulse an den TXT/TX Controller senden. Das ROBO Interface verfügt nicht über schnelle Zähleingänge, die diese Signale verarbeiten können. Deshalb benötigen Sie den ROBO TX bzw. den TXT Controller.

In meinem ROBOPro Progamm funktionieren plötzlich die Eingänge am TXT/TX Controller nicht mehr.

Sie haben in der Werkzeugleiste von ROBOPro versehentlich die Programmierumgebung von TXT/TX auf ROBOIF umgestellt. Wenn Sie diese Umgebung durch Mausklick wieder auf TXT/TX umstellen, werden die Eingänge wieder korrekt eingelesen.

Beim Updaten des TXT Controllers in ROBOPro erscheint die Fehlermeldung: "Error Update Phase 2 (oder 3)“. Was muss ich tun?

In diesem Fall ist beim Update etwas schief gegangen. Als erstes können Sie versuchen das Update-Repair-Tool (Link zum Downloadbereich) von unserer Internetseite zu laden und wie dort beschrieben ausführen. Sollte danach das Update immer noch nicht funktionieren, müssen Sie, den TXT Controller zur Reparatur an uns senden.

Mein TXT Controller fährt nicht mehr hoch. Was kann ich tun?

In diesem Fall müssen Sie den TXT Controller leider zur Reparatur an uns senden.

Unter Windows 10 wird fälschlicherweise nicht der Treiber „fischertechnik USB ROBOTICS TXT Controller (by Knobloch GmbH)“, sondern der Standard-Treiber von Windows mit dem Namen „usbser.sys“ erkannt.

Deinstallieren Sie unter Programme und Funktionen unter Windows 10 alle fischertechnik Treiber Packages mit den Namen „fischertechnik ROBOPro 64/32 bit USB Driver“ und installieren Sie danach die Treiber neu. Die Installationsdatei für den TXT Treiber ist zu finden im ROBOPro Installationsverzeichnis unter C:\Program Files (x86)\ROBOPro\USB-Treiber Installation\.

Unterstützt der TXT Controller „I2C Clock Stretching“?

Ja, ab der Version TXT Firmware 4.2.4 wird dies unterstützt.

Funktioniert die Kamera mit dem alten TX Controller?

Die USB-Kamera funktioniert nicht mit dem alten TX Controller, da dieser keine USB Host Schnittstelle besitzt. Die Kamera kann mit dem TXT Controller verwendet werden.

Wie kann ich feststellen, dass das Robo Interface die angeschlossene I/O Extension erkannt hat?

Sie können es daran erkennen, dass nur noch die grüne "Ext"-Leuchtdiode blinkt.

Wie viele Erweiterungsmodule kann ich an das ROBO Interface anschließen?

Das ROBO Interface kann maximal drei I/O Extension Module steuern.