Arduino MEGA

fischertechnik Uno-F5-Shield

Arduino Mega-F5
El Mega-F5-Shield es un adaptador fischertechnik para el microcontrolador Arduino MEGA-2560. Permite la comunicación inalámbrica con otros dispositivos o interfaces (sólo en conjunción con el módulo y la biblioteca NRF24L01), el control de los motores DC y SERVO y la lectura digital y analógica de varios sensores. Usando el lenguaje de programación de su elección (C, Scratch, ...), el Mega-F5-Shield puede ser administrado para que no se requieran bibliotecas especiales. El motor de CC se controla a través de la salida PWM, de modo que se puede controlar la velocidad del motor de CC o el brillo de los LEDs. Las dos salidas de los motores de CC se comparten con las salidas de los motores SERVO, de modo que se pueden controlar cuatro motores de CC en forma bidireccional o tres motores de CC en forma bidireccional más dos motores SERVO (microservo 4,8V / 6V). El número de motores que pueden funcionar simultáneamente depende de la fuente de alimentación conectada al conector (por ejemplo, la fuente de alimentación de fischertechnik 9V / 2.5A). El Mega-F5-Shield y el Arduino Mega juntos también pueden ser alimentados por una fuente de alimentación de 9V. Una batería estándar de 9V también es suficiente para el uso con pequeños consumos (motores XS, LEDs). El voltaje de salida que alimenta a los motores de CC es aproximadamente el mismo que el voltaje de entrada del Escudo Mega-F5 (9V). También apoya el funcionamiento de todos los motores DC de fischertechnik (motor S, XS, XM, motor de codificador).

Se pueden usar 12 entradas ANALÓGICAS/DIGITALES para todos los sensores de fischertechnik fototransistor, fotorresistencia, sensor magnético, interruptor, NTC, sensor de color y sensor de seguimiento IR. Los sensores de fischertechnik operados por comunicación I2C con 3.3V, como el sensor ambiental, el sensor combinado y el sensor ultrasónico TXT, no son compatibles. Sin embargo, se pueden utilizar sensores de otros fabricantes (alimentación a través de las conexiones de salida de 3,3V o 5V). Los sensores que utilizan 9V para la alimentación están conectados a una de las salidas y los sensores con una señal de salida máxima de hasta 9V están conectados a las entradas adaptador  Mega-F5. Además de las conexiones convencionales, el adaptador también incluye un conector serial UART (TX / RX).

Especificación del Escudo Mega-F5

12 salidas, 2 servo, 12 entradas digitales / analógicas, conector NRF24L01 (sin módulo), conector I2C (5V), conector UART (5V), conector de alimentación y batería, conector de voltaje de salida 3.3V - 5V. 
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