Raspberry PI-F5

fischertechnik Pi-F5-HAT

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El Pi-F5-HAT es un adaptador fischertechnik para Raspberry PI. El Pi-F5-HAT puede ser usado para controlar motores DC y SERVO así como sensores digitales y analógicos. Con el lenguaje de programación de su elección (Python, C, Scratch, ...), el Pi-F5-HAT puede ser manejado de tal manera que no se requieren bibliotecas especiales. Es posible trabajar simultáneamente con 4 motores DC bidireccionales y 2 motores SERVO (microservo 4.8V / 6V). El número de motores que pueden funcionar simultáneamente depende de la fuente de alimentación conectada al Pi-F5-HAT (por ejemplo, la fuente de alimentación de fischertechnik 9V / 2.5A). El Pi-F5-HAT y la Raspberry Pi juntos también pueden ser alimentados por una fuente de alimentación de 9V o una batería de fischertechnik (1800 mAh). El voltaje de salida que alimenta a los motores de CC corresponde aproximadamente al voltaje de entrada del Pi-F5-HAT (9 V). El Pi-F5-HAT también soporta el funcionamiento de todos los motores de CC de fischertechnik (motor S, XS, XM, motor de codificador).
 
Se pueden usar 8 entradas DIGITALES, 4 ANALÓGICAS y uno I2C - pueden ser usados para todos los sensores de fischertechnik: fototransistor, fotorresistencia, sensor magnético, interruptor, NTC, sensor de color y sensor de seguimiento IR. Los sensores de fischertechnik que funcionan mediante comunicación I2C con 3,3 V, como el sensor ambiental, el sensor combinado y el sensor ultrasónico TXT, no son compatibles. Sin embargo, se pueden utilizar sensores de otros fabricantes (alimentación a través de las conexiones de salida de 3,3 V o 5 V).  Los sensores que utilizan 9V para la alimentación están conectados a una de las salidas y los sensores con una señal de salida máxima de hasta 9V están conectados a las entradas del Pi-F5-HAT. Además de las conexiones convencionales, el Pi-F5-HAT también incluye un conector UART (TX / RX) en serie.

Ejemplos


Especificación Pi-F5-HAT

8 salidas, 2 servo, 8 entradas digitales y 4 analógicas, conexión I2C (3,3 V), conexión UART (3,3 V), conexión de alimentación y batería, conector de tensión de salida 3,3V - 5V. .
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