Agile Production Simulation

La Agile Production Simulation es el concepto de aprendizaje ideal para la industria,
la formación profesional y la educación superior

Este modelo de simulación compacto ofrece una oportunidad única para experimentar de primera mano las tecnologías futuras de manera tangible.

Producción modular
Digitalización en el entorno de producción
Quality Assurance con Inteligencia Artificial
Sistemas de transporte sin conductor
Versión digital
Automatización y programación de PLC (Controladores Lógicos Programables)

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La Digital Learning Platform

es un entorno de aprendizaje inmersivo de alto rendimiento
se basa en un gemelo digital de la Simulación de Producción Ágil y representa la contrapartida didáctica de la fábrica de modelos hápticos
explica los controles, actuadores, sensores y funcionalidad de la Simulación de Producción Ágil
ofrece módulos de aprendizaje interactivos sobre producción ágil, IoT, IA y automatización
permite simular y evaluar secuencias de procesos de gran complejidad en la producción ágil
está incluido en el alcance de la entrega de Agile Production Simulation y no está asociado a ningún coste adicional
es el resultado de una sólida asociación de desarrollo con el Instituto de Tecnología de Karlsruhe

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Vista general de los módulos de fábrica

Entrada y salida de mercancías

Aquí comienza y termina el flujo de material de una pieza de trabajo. La materia prima se entrega en la entrada de mercancías, se posiciona en el sensor de color para el control de calidad mediante un robot de 6 ejes con un agarre al vacío, luego se codifica en el lector NFC. A continuación, el robot coloca la pieza de trabajo en el STA para su transporte posterior. El módulo también incluye la unidad central de control (Raspberry Pi) y el sensor ambiental que mide las diferentes condiciones del entorno en la fábrica. La cámara integrada y móvil puede girar en dos ejes y permite una vista general de toda la fábrica a través del panel de control de la nube de fischertechnik. Al final de un ciclo, una pieza de trabajo acabada se entrega en la salida de mercancías por el STA.

Almacén vertical

La siguiente parada de una pieza de trabajo después de la entrada de mercancías suele ser el almacén vertical. Contiene nueve espacios para piezas de trabajo, un dispositivo de manipulación de estanterías, un agarre al vacío que recoge la pieza de trabajo en la estación de acoplamiento del STA y la entrega al dispositivo de manipulación de estanterías para su almacenamiento. Para el almacenamiento, la pieza de trabajo se coloca en un portapiezas. La recuperación se realiza siguiendo el principio FIFO (primero en entrar, primero en salir).

Módulo de perforación

El módulo de perforación consta de una estación de acoplamiento para el STA, un agarre al vacío que coloca la pieza de trabajo en una cinta transportadora, desde donde se transporta debajo de la cabeza de perforación. Después de la simulación del proceso de perforación, la pieza de trabajo se transporta de regreso al agarre a través de la cinta transportadora. Este la vuelve a colocar en el STA.

Módulo de fresado

El módulo de fresado también consta de una estación de acoplamiento para el STA y un agarre al vacío que coloca la pieza de trabajo en una cinta transportadora, desde donde se transporta debajo de la fresadora. Allí se simula el fresado de dos bolsillos. Después del proceso, la pieza de trabajo se coloca nuevamente en la cinta transportadora y se transporta de regreso al agarre. Este la vuelve a colocar en el sistema de transporte autónomo (STA).

Quality Assurance con IA

En el módulo Quality Assurance, un agarre de succión al vacío coloca la pieza de trabajo en una cinta transportadora. Esta se desplaza debajo de la cámara y se escanea. Las piezas de trabajo de tres colores diferentes (blanco, rojo, azul), con tres características de procesamiento (perforación, fresado, perforación y fresado), así como diferentes defectos, se clasifican mediante una IA entrenada. Dependiendo del color, característica y defecto, las piezas de trabajo se devuelven al STA como “conforme“ o se envían al contenedor de rechazo como “no conforme“.

Sistema de Transporte Autónomo (STA)

El STA transporta las piezas de trabajo de un módulo a otro. Es un vehículo guiado por carriles que sigue las pistas negras impresas en el suelo. Detecta obstáculos con sensores ultrasónicos. El vehículo cuenta con ruedas omnidireccionales que le permiten moverse en todas las direcciones. Dos interruptores y un fototransistor ayudan al vehículo a acoplarse a los diferentes módulos de la fábrica. El STA recibe sus comandos de movimiento de la unidad central de control (estándar industrial VDE 5050). Utiliza una batería fischertechnik de 8,4V y 1800mAh
como fuente de alimentación.

Estación de carga

Cuando la batería del STA se está agotando, se dirige a la estación de carga, donde se carga automáticamente con un cargador con supervisión de carga -ΔU. Los contactos en la parte inferior de la estación de carga conectan el STA con la electrónica de carga.

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