STEM Coding Competition

Aktor - Servomotor

Ein Servomotor ist ein Drehantrieb oder Linearantrieb, der eine präzise Steuerung der Winkel- oder Linearposition, Geschwindig-keit und Beschleunigung ermöglicht. Er besteht aus einem geeigneten Motor, der an einen Sensor zur Positionsrückmeldung gekoppelt ist. Servomotoren werden in Anwendungen wie Robotik, in funkgesteuerten Flug- oder Fahrzeugmodellen  oder in der automatisierten Fertigung eingesetzt.

Sensor - Ultraschall-Sensor (Abstandsmessung)

Ein Abstandssensor ist ein technisches Bauteil, das in der Lage ist, den Abstand zwischen sich und einem Objekt zu messen. Abstandssensoren arbeiten mit Licht, Infrarotstrahlung, Radiowellen, oder Ultraschall und verwenden unterschiedliche Messmethoden. Der fischertechnik Abstandssensor arbeitet mit Ultraschall. Schall breitet sich als Welle aus.

Ein Echo wird zur Ultraschallquelle reflektiert, welches nun als Signal wieder empfangen und ausgewertet wird. Die Zeitdifferenz zwischen Aussenden und Empfangen des Signals gibt Aufschluss über die Distanz zwischen Hindernis und Sensor. Die Reichweite des Sensors beträgt bis zu 4 m. Der ausgegebene Zahlenwert entspricht dem Abstand in Zentimeter.

Die Stellungen des Servohebels variieren bei unterschiedlichen Servo-Motoren. Deshalb empfiehlt es sich die Nullstellung, sowie die maximale Auslenkung über Variablen zu kalibrieren. 

Wenn du einen individuellen Aufbau für die Achsschenkellenkung verwendest, achte darauf, dass der Servohebel nicht am Servohalter oder an deinem Chassis anschlägt. Die maximale Auslenkung bis zum Anschlag am Servohalter beträgt +/- 58°.