Sensoren
Sensoren sind Bauteile, mit denen der Robby seine Umgebung wahrnimmt. Mit ihnen kann er etwas sehen oder etwas ertasten.
Die bewegliche Stoßstange (mit Tastern)
Wenn die Stoßstange gedrückt wird, erkennen 2 Taster im Inneren des Roboters, ob die Stoßstange links, rechts oder in der Mitte gedrückt wurde.
Die Abbildung oben rechts auf dem Bildschirm der First Coding App zeigt an, an welcher Seite die Stoßstange gedrückt wurde: links – Mitte (beide Taster gedrückt) – rechts. Auf diese Ereignisse kann man in einem Programm reagieren und z. B. einem Hindernis ausweichen
Die „Augen“ (der Infrarot Spursensor)
Auf der Unterseite hat der Robby „Augen“. Mit ihnen kann er eine schwarze Spur von einem hellen Untergrund unterscheiden und so einer Spur folgen. Die „Augen“ bestehen aus einer Infrarot-Sendediode, die unsichtbares Infrarotlicht aussendet und zwei Infrarot Empfangsdioden, die das vom Boden reflektierte Infrarotlicht erkennen. Da ein weißer Untergrund mehr Infrarotlicht reflektiert als ein schwarzer Untergrund, kann der Robby z. B. eine schwarze Spur auf einem weißen Untergrund erkennen und der Spur folgen.
Die Abbildung oben rechts auf dem Bildschirm der First Coding App zeigt an, ob die „Augen“ hell oder dunkel erkennen.