Wie kann ich meinen Arduino mit fischertechnik Motoren und Sensoren verwenden?
Um den Arduino mit fischertechnik Motoren zu verwenden, benötigt man ein Motor-Shield. Dieses Motor-Shield stellt idealerweise eine 9V-PWM (Pulsweitenmodulation) bereit (unsere Motoren sind auf 9V ausgelegt). Zum Anschluss von fischertechnik-Sensoren können die Analogeingänge des Arduino verwendet werden. Dabei ist zu beachten, dass die Analogeingänge nur Spannungen zwischen 0V und 5V messen können. Wenn man fischertechnik Sensoren verwenden möchte, die keine Spannung ausgeben, sondern die mit einem variablen Widerstand arbeiten, muss eine Spannungsteiler benutzt werden. Wie das funktioniert, kann im arduino-Tutorial nachgelesen werden. Achtung: Unsere Sensoren müssen mit einer Spannung von 9V versorgt werden.
Mögliches Setup: Arduino/Genuino Uno + Adafruit Motor Shield V2 für Arduino + fischertechnik Motoren/Sensoren/Baukästen
