Add On: Autonomous Driving
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Conjunto adicional de direção autônoma para o Robotics TXT 4.0 Base Set

Construa e programe você mesmo o carro do futuro, um destaque absoluto na sala de aula! Juntamente com o Robotics Base Set, o Robotics Add On: Autonomous Driving oferece a oportunidade de descobrir muitas tecnologias empolgantes que quase todos conhecem do cotidiano hoje em dia. Desde luzes automáticas até um sistema de aviso de saída de faixa, controle de cruzeiro até estacionamento automático – o modelo garante olhos entusiasmados na sala de aula. Além de um diferencial, o kit de construção contém outras rodas, LEDs e um servo motor para a direção. O Robotics Add On: Autonomous Driving é complementado pelo material didático, que contém sete experimentos com soluções correspondentes.

Número de alunos
2-4 por sistema modular
Objetivos de aprendizagem
Condução autônoma, tecnologia de controle, sensores analógicos, captura de valores de medição
Tempo necessário
Cada tarefa contém informações detalhadas sobre o tempo para a estruturação das aulas
Série escolar
Ensino médio

Downloads e mais informações
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Material Didático Complementar

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Tópicos e objetivos de aprendizagem
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  • Tarefa 1: Tacômetro, Hodômetro e Taxímetro

    Tema: Construção de veículos, avaliação do encoder para determinação de velocidade, cálculo da tarifa e processos paralelos (threads).

    Objetivos de aprendizagem:

    • Construção de veículos: direção por articulação do eixo, acionamento diferencial
    • Conversão dos impulsos do encoder em distâncias (transmissão, circunferência da roda), cálculo da tarifa
    • Conversão dos impulsos do encoder em velocidades
    • Processos paralelos (threads)

  • Tarefa 2: Assistente de frenagem, piloto automático e assistente de manutenção de faixa

    Tema: Sistemas de assistência ao motorista (assistente de frenagem, assistente de manutenção de faixa e piloto automático), sensores (avaliação de impulsos de encoder, valores de ultrassom e imagens de câmera para controle de velocidade, detecção de obstáculos e faixas de trânsito) e controladores (controladores P e PD).

    Objetivos de aprendizagem: 

    • Medição de distância com sensor ultrassônico
    • Controle proporcional analógico com medição de velocidade (piloto automático) e uso de câmera com avaliação de imagem (assistente de manutenção de faixa)
    • Controlador PD (assistente de manutenção de faixa)

  • Tarefa 3: Automação de luzes

    Tema: Iluminação veicular controlada automaticamente com processos paralelos dependentes do tempo (seta, pisca-alerta) e circuitos de atraso (luz de freio).

    Objetivos de aprendizagem:

    • Uso de threads para programar processos paralelos (quase simultâneos)
    • Comunicação entre threads via semáforos
    • Dependência temporal dos processos (ciclo de tempo, atrasos)

  • Tarefa 4: Assistente de Estacionamento

    Tema: Programação de um sistema de assistência ao condutor (assistente de estacionamento).

     

    Objetivos de aprendizagem: 

    • Medir um objeto em movimento considerando a dispersão do sensor ultrassônico
    • „Dividir para conquistar“: abordagem para redução de complexidade por meio da decomposição de um problema em subproblemas independentes
    • Cálculo trigonométrico de um movimento
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