Add On: Omniwheels
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Conjunto adicional para Omniwheels para o Conjunto Base de Robótica

Programe seus próprios robôs com o fischertechnik Robotics Add On: Omniwheels. Junto com o Conjunto Base de Robótica, podem ser construídos quatro modelos emocionantes de Omniwheel que estão esperando para ganhar vida. Você pode construir robôs móveis com diferentes tarefas, como um robô de futebol, um robô atirador e um robô pintor. Um destaque deste conjunto de construção são as Omniwheels, que são acionadas por quatro motores com encoder, dois dos quais estão incluídos no conjunto base, permitindo assim o movimento em qualquer direção! O novo controlador fischertechnik TXT 4.0 oferece muitos recursos novos com o novo software de programação ROBO Pro Coding. O conceito é complementado por sete experimentos com soluções correspondentes.

 

Número de alunos
2-4 por sistema modular
Objetivos de aprendizagem
Controle de veículos Omniwheels, processamento de imagem e tecnologia de controle
Tempo necessário
Cada tarefa contém informações detalhadas sobre o tempo para a estruturação das aulas
Série escolar
Ensino médio

Informações sobre o produto

Material didático acompanhante

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Tópicos e objetivos de aprendizagem

 

  • Tarefa 1: Veículo com rodas Mecanum-Omniwheels com detecção de obstáculos

    Tema: Controle de um veículo com rodas Mecanum-Omniwheels e detecção de obstáculos.

    Objetivos de aprendizagem:

    • Compreensão do funcionamento das rodas Mecanum-Omniwheels e da detecção de obstáculos.
    • Programação clara por meio de variáveis de estado e funções
    • Detecção de linhas e obstáculos com sensores (infravermelho, ultrassom)
    • Navegação por meio de impulsos do motor

  • Tarefa 2: Seguidor de Linha 

    Tema: Controle digital do veículo e controle proporcional (e PD) do movimento ao longo de uma linha preta; detecção e reação a obstáculos.

    Objetivos de aprendizagem: 

    • Controle simples de três pontos usando sensores digitais
    • Complemento com detecção de obstáculos (medição de distância por ultrassom)
    • Controle analógico usando detecção de linha (câmera com análise de imagem)
    • Calibração de um controlador P e de um controlador PD

  • Tarefa 3: Robô pintor 

    Tema: Controle do veículo com rodas Mecanum-Omni para desenhar formas geométricas e linhas pré-definidas.

    Objetivos de aprendizagem:

    • Uso de funções para um design de programa claro
    • Modelagem e cálculo do controle do veículo (Trigonometria)
    • Criação de estruturas de dados 

  • Tarefa 4: Robô de bola  

    Tema: Análise de imagem para determinação de distância e alinhamento de alvo.

     

    Objetivos de aprendizagem: 

    • Análise experimental de uma tarefa
    • „Computational Thinking“: decomposição de uma tarefa complexa em subtarefas gerenciáveis e solucionáveis, que são finalmente reunidas (princípio „dividir para conquistar“)
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