STEM Coding Ultimate AI Add On: Mobility

Conjunto complementar Mobility para STEM Coding Ultimate AI

Com o complemento Mobility, abrem-se novas possibilidades para desenvolver e programar seus próprios robôs. Com o STEM Coding Ultimate e o complemento Mobility, surgem quatro modelos de mobilidade variados, projetados para serem colocados em operação ativamente. Assim, é possível criar diferentes robôs móveis que realizam diversas tarefas, como robôs de futebol, mecanismos de chute ou robôs desenhistas.

Uma característica especial deste conjunto são as Omniwheels: elas são acionadas por quatro motores com encoder e permitem ao robô mover-se livremente em todas as direções. O controlador TXT 4.0 da fischertechnik amplia o sistema com o moderno software de programação ROBO Pro Coding, que oferece inúmeras novas funções. A oferta de aprendizagem é complementada por sete experiências práticas, incluindo soluções detalhadas.

Número de alunos

2-4 por sistema modular

Objetivos de aprendizagem

Controle de veículos Omniwheels, processamento de imagem e tecnologia de controle

Tempo necessário

Cada tarefa contém informações detalhadas sobre o tempo para a estruturação das aulas

Série escolar

Ensino médio

Informações sobre o produto

Material didático complementar

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Tópicos e objetivos de aprendizagem

Tarefa 1: Veículo com rodas Mecanum-Omniwheels com detecção de obstáculos

Tema: Controle de um veículo com rodas Mecanum-Omniwheels e detecção de obstáculos.

Objetivos de aprendizagem:

Compreensão do funcionamento das rodas Mecanum-Omniwheels e da detecção de obstáculos.

Programação clara por meio de variáveis de estado e funções

Detecção de linhas e obstáculos com sensores (infravermelho, ultrassom)

Navegação por meio de impulsos do motor
Tarefa 2: Seguidor de linha

Tema: Controle digital do veículo e controle proporcional (e PD) do percurso ao longo de uma linha preta; detecção e reação a obstáculos.

Objetivos de aprendizagem:

Controle simples de três pontos usando sensores digitais

Complemento com detecção de obstáculos (medição de distância por ultrassom)

Controle analógico usando detecção de linha (câmera com análise de imagem)

Calibração de um controlador P e de um controlador PD
Tarefa 3: Robô pintor

Tema: Controle do veículo com rodas Mecanum-Omni para desenhar formas geométricas e linhas pré-definidas.

Objetivos de aprendizagem:

Uso de funções para um design de programa claro

Modelagem e cálculo do controle do veículo (Trigonometria)

Criação de estruturas de dados
Tarefa 4: Robô de bola

Tema: Análise de imagem para determinação de distância e alinhamento de alvo.

Objetivos de aprendizagem:

Análise experimental de uma tarefa

„Computational Thinking“: decomposição de uma tarefa complexa em subtarefas gerenciáveis e solucionáveis, que são finalmente reunidas (princípio „dividir para conquistar“)