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O termo estática deriva da palavra grega Statikos, que traduzida para o alemão significa "parar", permanecer e repousar. Hoje, entende-se por estática o estudo do equilíbrio das forças. A estática desempenha um papel fundamental tanto na física, nas ciências da engenharia, na engenharia civil quanto na engenharia elétrica. 
A classificação da estática como um ramo da física (mecânica) pode ser ilustrada pela classificação segundo o tipo de descrição do movimento:

1. Cinemática: descrição (geométrica) do movimento sem considerar as forças.
2. Dinâmica: descrição do movimento e sua alteração sob a ação das forças.
3. Cinética: descrição das forças em um movimento.
4. Estática: descrição das forças em um sistema em repouso (ou em movimento uniforme)

A estática é aplicada sempre que construções técnicas estão sujeitas à ação de forças. Tais forças são, por exemplo, forças gravitacionais, forças naturais (água, terremotos, vento), forças mecânicas (força a vapor, risco de explosão) e forças musculares. Além dessas forças externas, existem também as chamadas forças internas. A estática de uma construção resulta da relação entre as forças internas. Estas sempre ocorrem em pares, por exemplo, como força de tração ou compressão nos componentes de uma estrutura suspensa.

Portanto, não é necessário explicar que casas, pontes, torres, guindastes, mastros ou outras construções devem ser construídas de forma que não colapsem sob seu próprio peso ou sob carga externa (carga útil). Em todos os projetos de construção, todas as forças possíveis que possam atuar em uma estrutura devem ser consideradas. Enquanto a estática, como o estudo do equilíbrio das forças internas e externas, se dedica à representação de leis independentes do material, o projetista pode, com a ajuda da resistência dos materiais, avaliar se os componentes ou materiais utilizados suportarão as solicitações a que serão submetidos.
O termo estática é usado de forma ambígua e frequentemente se refere ao lado teórico-matemático-físico (estática como ramo da mecânica técnica), enquanto a estática estrutural tem como objetivo a aplicação dessa estática na construção civil. A estática estrutural ou a estática das construções é o estudo da segurança e confiabilidade das estruturas na construção civil. Na estática estrutural, as forças e suas interações em uma construção, bem como em cada componente correspondente, são calculadas. 

A complexa história da estática estrutural está intimamente ligada às pesquisas e publicações de muitos estudiosos e cientistas, de modo que aqui são listados apenas os autores que se relacionam diretamente com os conteúdos temáticos e termos técnicos dos kits de aprendizado de estática.

• Arquimedes (287–212 a.C.) Lei da alavanca
• Leonardo da Vinci (1452–1519) primeiras considerações ilustrativas sobre o efeito de abóbadas e flexão de vigas, declarações qualitativas sobre a capacidade de carga
• Simon Stevin (1548–1620) matemático, físico e engenheiro flamengo. Paralelogramo das forças, estática de corpos sólidos e líquidos; introdução dos decimais
• Galileu Galilei (1564–1642) princípios da mecânica, resistência dos materiais e leis da queda
• Edme Mariotte (1620–1684) – distribuição de tensões – „eixo do equilíbrio“
• Robert Hooke (1635–1703) lei da proporcionalidade
• Sir Isaac Newton (1643–1727) fundador da física teórica clássica e, assim, das ciências naturais exatas, fundamentos matemáticos das ciências naturais, formulação das três leis do movimento, equilíbrio das forças, cálculo infinitesimal
• Gottfried Wilhelm Leibniz (1646–1716) – momentos de resistência, cálculo infinitesimal
• Jakob I Bernoulli (1655–1705) curvatura da viga elástica, relação entre carga e flexão; manutenção da planicidade das seções transversais
• Pierre de Varignon (1654–1722) matemático francês. Composição das forças, lei do paralelogramo das forças (paralelogramo de Varignon), conceito de momento de força, polígono de cordas
• Antoine Parent (1666–1716) – distribuição triangular da tensão de tração
• Jakob Leupold (1674–1727) – deflexão e capacidade de carga
• Pierre Couplet Teoria dos corpos rígidos da abóbada 1730
• Thomas Le Seur (1703–1770), matemático e físico francês; primeiro parecer estático preservado 1742 (para a cúpula da Basílica de São Pedro), com François Jacquier (1711–1788) e Rugjer Josip Bošković (1711–1787)
• Louis Poinsot (1777–1859) par de forças 1803
• Claude Henri Navier (1785–1836) teoria da ponte suspensa 1823; estática estrutural abrangente, teoria técnica da flexão 1826; estudo de estruturas estaticamente indeterminadas
• Karl Culmann (1821–1881) teoria das treliças 1851; estática gráfica 1866
• August Ritter (1826–1908) método de corte de Ritter para treliças estaticamente determinadas 1861
• Luigi Cremona (1830–1903) determinação gráfica das forças nos elementos em treliças estaticamente determinadas ("plano Cremona“)

Como edifícios instáveis podem representar muitos perigos, a estática estrutural tem sido objeto de legislação e jurisprudência há vários milhares de anos. Já nas primeiras culturas da Mesopotâmia havia penalidades específicas para os construtores cujos edifícios desabavam e causavam mortes, como no Código de Hamurabi, uma coleção de leis do rei Hamurabi da Babilônia (* 1810 a.C.; † 1750 a.C.).

Normas estáticas no sentido estrito, que definem uma qualidade específica, são historicamente mais recentes. Por exemplo, no ano 27 d.C., um anfiteatro de madeira construído de forma barata desabou em Fidenae, ao norte de Roma, causando milhares de mortes, segundo a descrição do historiador romano Publius Cornelius Tacitus (* cerca de 58 d.C.; † cerca de 120). [3] Em resposta, o Senado de Roma promulgou normas estáticas.