Usando como exemplo uma barreira (braço articulado), o modelo apresenta o controle das posições finais. A comutação da posição final é retomada nos modelos 5 e 6. A barreira de luz do modelo 3 é usada como um interruptor de demanda. O modelo é complementado por uma saída de voz na tarefa experimental.
Controle do motor e parada na posição final, saída de voz.
A montagem e a primeira programação da cancela levam cerca de duas aulas. As tarefas seguintes são diretamente sequenciais e levam aproximadamente uma aula.
Para a execução das tarefas de programação da cancela com luz de advertência, é recomendável revisar a programação do sistema de alarme do Modelo 3. A tarefa experimental permite uma personalização do programa da cancela; ela não é necessária para as folhas de tarefas subsequentes, mas é adequada como tarefa final.
Aviso: A saída de voz na versão experimental requer uma conexão com a internet do computador.