STEM Coding Competition

A base para uma participação bem-sucedida na competição

Primeiros passos

Um pequeno tutorial para começar com o kit de construção

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Estabelecimento de conexão do TXT 4.0 ao ROBO Pro Coding

Fundamentos importantes para o ROBO Pro Coding

Conheça o software e o controlador

Manual de instruções TXT 4.0 Controller

Um pequeno tutorial para começar com o Cotroller

Manual de instruções do controlador TXT 4.0

O controlador TXT 4.0 oferece, com seu poderoso processador Cortex A7 de 32 bits, uma memória de 512 MB RAM e 4 GB eMMC, as três saídas de servo e a tela sensível ao toque que suporta gestos de deslizar, muitas funções novas.

Até nove controladores adicionais podem ser conectados a um controlador como expansão.

Atualizações de firmware podem ser baixadas online através da nuvem fischertechnik. Com o software ROBO Pro Coding, é possível programar tanto graficamente quanto com a linguagem de programação Python.

O software suporta os seguintes sistemas operacionais: Windows, MAC OS, Linux, iOS e Android. O aplicativo pode ser instalado através da respectiva loja de aplicativos.

Outros recursos do controlador TXT 4.0 são:

8 entradas universais
4 entradas rápidas de contagem
4 saídas de motor
3 saídas de servo
Módulo combinado de rádio Bluetooth/WLAN
Controle via reconhecimento de voz
Interface USB Host
Interface para câmera
Alto-falante integrado
Programação com ROBO Pro Coding
ou compilador Python, C/C++ (não incluído)
Fonte de alimentação 9V DC

A faixa de ajuste do motor servo fischertechnik é representada no Robo Pro Coding em 512 etapas. Para aproveitar completamente a faixa de direção, o motor servo deve ser conectado antes da montagem a uma conexão servo do controlador TXT 4.0 iniciado. Então ele se move para a posição zero. Em seguida, a alavanca do servo pode ser montada.

Na configuração proposta da direção por braço oscilante, o motor servo bate no chassi do veículo a partir de um ângulo de direção de +/- 52°. Para preservar o motor servo, a alavanca deve ser movimentada apenas dentro dos valores dessa faixa.

A posição do braço do servo varia com diferentes servos-motores. Por isso, recomenda-se calibrar a posição zero, assim como o desvio máximo por meio de variáveis.

Se você usar uma configuração personalizada para a direção do braço da suspensão, certifique-se de que o braço do servo não bata no suporte do servo ou no seu chassi. O desvio máximo até o limite no suporte do servo é de +/- 58°.

Primeiros passos com o controlador TXT 4.0
O motor codificador fischertechnik
O servomotor fischertechnik

Mais informações

Para mais sugestões para o seu projeto de robótica, você pode encontrar vários programas de exemplo, incluindo um display ou câmera configurados, no Robo Pro Coding. Para isso, não selecione um modelo vazio em um novo projeto, mas sim "Exemplo".

Você pode acessar a documentação do Robo Pro Coding através do seguinte link:

ROBO Pro Coding Books

Valeria Castro e Alison Alemán da ID Maker El Salvador sobre fischertechnik.

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Primeiros passos com o controlador TXT 4.0

O motor codificador fischertechnik

O servomotor fischertechnik