Modelos 4 & 5: Estacionamento

O estacionamento está cheio?

Série escolar
11-13
Tempo necessário
2 aulas duplas por unidade de aprendizagem (expansível até 10 aulas duplas)
Nível de dificuldade
Modelo: leve a médio, Programação: leve a médio
Tipo de modelo
Modelo de mesa para cancelas de estacionamento

DESCRIÇÃO DO MODELO / TAREFA

Os alunos (SuS) planejam e realizam uma cancela de estacionamento para a entrada e saída de um estacionamento.

A solicitação para abrir a cancela ocorre inicialmente por meio de um botão (entrada) ou um botão no display do controlador TXT 4.0 (saída).
Dois LEDs fornecem sinais luminosos quando a cancela está totalmente aberta (verde) ou durante o processo de abertura e fechamento (vermelho). Um sensor de barreira óptica monitora se há um veículo na área da cancela durante o fechamento. A partir do número de entradas e saídas, é calculado o número de vagas livres e exibido no display do controlador TXT 4.0; quando o estacionamento está cheio, o LED vermelho pisca (Estacionamento 1).

Em um segundo passo, dois grupos se unem e conectam seus modelos e controles de modo que uma cancela seja para entrada e a outra para saída (Estacionamento 2).

No modelo totalmente desenvolvido, o controle da cancela é complementado com um reconhecimento óptico de placas usando a câmera USB e um cálculo automático do preço do estacionamento (Estacionamento 3).

REFERÊNCIA DO COTIDIANO

O acesso controlado por cancelas a estacionamentos e garagens é conhecido pelos alunos do dia a dia. Especialmente o acesso automático por meio do reconhecimento óptico de placas veiculares possui um alto valor motivacional. Uma integração do tema na orientação pré-profissional poderia ser feita com foco em áreas profissionais de tecnologia da informação. Aqui, o acionamento automatizado por meio da captura de grandezas físicas é utilizado em muitos setores. De forma especial, o reconhecimento automatizado de objetos na tecnologia de acesso está se tornando cada vez mais importante.

Perguntas orientadoras

  • Onde um sistema automático de cancelas pode ser utilizado no dia a dia? (Comunicação)
  • Quais funções o controle da cancela do estacionamento deve cumprir de forma sensata? (Colaboração)
  • Em quais condições o sistema deve abrir ou fechar? (Pensamento crítico)
  • O que deve ser considerado para que o controle possa ser usado em diferentes locais e o sistema funcione da forma mais robusta possível? (Criatividade)
    ​

Referência de disciplina
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Informática
Programação avançada, loops condicionais, funções
Matemática
Ângulo, contagem condicional, cálculo de tempo e preço
Tecnologia
Construção estável, tecnologia de construção
Física
Mudança de movimento

Desenvolvimento da aula
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Fase de introdução
Fase de planejamento
Fase de construção
Fase de programação da cancela do estacionamento (Estacionamento 1)
Fase de experimentação e teste da cancela do estacionamento (Estacionamento 1)
Fase de fechamento/conexão da cancela do estacionamento (Estacionamento 1)
Fase de programação da cancela do estacionamento (Estacionamento 2)
Fase de experimentação e teste da cancela do estacionamento (Estacionamento 2)
Fase de fechamento/conexão da cancela do estacionamento (Estacionamento 2)
Fase de programação da cancela do estacionamento (Estacionamento 3)
Fase de experimentação e teste da cancela do estacionamento (Estacionamento 3)
Fase de fechamento/conexão da cancela do estacionamento (Estacionamento 3)

 

Informações e Avisos
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Observações metodológicas e didáticas
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Possibilidades de diferenciação

Dependendo da duração da série de aulas e da capacidade dos alunos, podem 

  • duas turmas montar seus sistemas como entrada e saída de um estacionamento,
  • conectar dois controladores TXT 4.0 (entrada/saída) para sincronizar os resultados da contagem,
  • no estacionamento 3, usar a câmera USB para identificar as placas para acesso e, na saída, determinar o tempo de estacionamento e, com base nos dados obtidos, exibir as taxas de estacionamento no display.
    ​

Aspectos motivacionais

O tema de sistema automático de cancelas é conhecido por todos os alunos do cotidiano. Um reconhecimento automático de placas, que pode ser aplicado a outros processos de automação, motiva um envolvimento intenso e a solução de uma tarefa correspondente.

 

 


Materiais adicionais

  • Se disponível, um vídeo pode ser utilizado para a fase introdutória ao tema.
  • Meios de desenho (papel, quadro branco ou superfície de projeção).

Funções do modelo e suas soluções técnicas
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Funções dos sensores / atuadores

 


Solução técnica

 

Executar uma rotação de um motor encoder 

 

 Acionar o motor de acionamento para exatamente uma rotação

 

Sinais luminosos LED vermelho/verde

 

  Acionar o LED para livre passagem e parada

 

Interrupção da barreira de luz

Interrupção da barreira de luz

 

 

Impedir o movimento da cancela

Contagem dos carros

Reconhecimento de placa por câmera USB  Abrir a cancela
Estacionamento 2:
Conexão de dois controladores TXT 4.0
  • Controle separado da cancela de entrada e 
    saída
  • Troca de dados entre dois controladores 
    TXT 4.0
Estacionamento 3:
Reconhecimento de placa por câmera USB
  • Decodificação de código de barras
  • Programação e avaliação dos horários de início e fim
  • Cálculo das tarifas de estacionamento


Listas de materiais
​

 

Sensores

 

Função


1 botão On/Off no controlador TXT 4.0

 

 

1. Ligar o controle da cancela
2. Parada de emergência da cancela

 

1 fototransistor

Detecção de interrupção da barreira de luz, receptor

1 câmera USB

Reconhecimento de código de barras 

1 mini botão 

Solicitação sob demanda para entrada 

1 mini botão 

Consulta do status da cancela (aberta ou fechada) 

 

Atuadores

 

Função

 

1 motor com encoder

 

• Movimento

• Contagem das rotações 

 2 LEDs (1 × vermelho, 1 × verde)   Indicador de status
 1 LED (branco)  Iluminação do sensor da barreira de luz


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